Modbus RTU常见问题汇总

ModBus协议是应用层报文传输协议（OSI模型第7层），它定义了一个与通信层无关的协议数据单元（PDU），即PDU=功能码+数据域。

ModBus协议能够应用在不同类型的总线或网络。对应不同的总线或网络，Modbus协议引入一些附加域映射成应用数据单元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三种通信方式：

1.以太网，对应的通信模式是MODBUS TCP。

2.异步串行传输（各种介质如有线RS-232-/422/485/；光纤、无线等），对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。

3.高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。

二 关于MODBUS RTU通讯协议的提问？

modbus 主要由站地址（一个字节）+功能码（一个字节）+首地址（两个字节）+访问字数（两个字节）+校验码（CRC16或LRC两个字节）总共8个字节组成。其实VB中编程很简单从组建添加MSComm组建就行了，难的是校验，

三 modbus、rtu、modbus rtu分别是什么？

modbus协议是工控行业的标准协议，前身为莫迪康所写，现已被施奈德收购

而modbus分为两种协议：即串口协议(modbus rtu)和网口协议(modbus tcp)协议，一般的工控机只支持rs232或者RS485的串口模式，这个时候工控机的协议栈里就只有modbusRTU协议，当他从串口接收 到数据时,会直接根据报文中的数据进行控制，如果需要用modbusTCP协议进行传输，则需要使用带有网口的PLC

具体的帧格式如下

modbus RTU 地址域 功能码 数据 差错校验

modbus TCP 目的地址 协议id 长度 单元号 功能码 数据

简单的说 tcp是由RTU加工而来的

而RTU则是另外一种概念，不包含在modbus协议内

是工控行业对监控设备的简称。

四 关于modbus_RTU协议主机发送的命令的一些问题

• 01 读保持线圈状态（Read coil status）

• 02 读输入线圈状态（Read input status）

• 03 读保持寄存器（Read holding register）

• 04 读输入寄存器（Read input register）

• 05 写单个线圈（Force single coil）

• 06 写单个寄存器（Preset single register）

• 15 写多个线圈（Force multiple coils）

• 16 写多个寄存器（Preset multiple registers）

这些都是什么意思？

答：01 读取逻辑线圈组状态

02 读取离散量线圈组状态

03 读取一个或多个保持寄存器的二进制值

04 读取一个或多个输入寄存器的二进制值

05 改变逻辑线圈状态

06 改变单个寄存器的二进制值

15 改变多个寄存器的二进制值

16 指定多个操持寄存器的二进制值

五 OPC 转modbus RTU 方式 我现在有一个OPC服务器，里面很多tag，tag是AB里出来的，怎么将tag连到modbus？

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通讯协议，这个是各厂商的硬件属性一样．只是现在计算机组态软件都支持很多种协议的PLC．你理解反了．

Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link这些协议，是一种通讯协议，一般不需要你去编程，就好象你使用计算机，你不需要编写IP协议一样，只是要遵循它．

遵循的意思就是，你必须按照该厂家所支持的协议在PLC或者DCS硬件组态的时候按照该通讯协议设置硬件．其实这个很简单． 这里简单指的是，你学编程，重点是编写执行控制的动作的程序，硬件通讯协议不需要你自己动手写。

六 什么是modbus rtu master？

就是选RTU模式，因为MODBUS分为ASCII模式和RTU模式，MASER就是设置为主站，一般为PLC端，变频器设为从站，还要注意主站和从站地址的设置。

七 Modbus rtu 为什么没有开始和结束标记？

由于Modbus rtu帧的每个字节是16进制数，数值范围在00~FF，若像Modbus ASCII那样用02、03表示开始和结束标记，则与数值2、3发生冲突，无法判断其是标记还是数值，无法数据解包。

八 modbus tcp 到 rtu的转换？

请仔细查看帧格式，

modbus RTU 地址域 功能码 数据 差错校验

modbus TCP 目的地址 协议id 长度 单元号 功能码 数据

写一个TCP转RTU的程序放到设备里做modbus网桥即可

九 MODBUS RTU通讯线被烧？

用万用表量一下出来的通讯线，电压不超过5V应该没问题，一般不会烧东西，接的时候区分正和负。很多产品B是正，量一下看看。

十 触摸屏modbus rtu怎么设置？

一般是通过宏指令自己编程实现，当然也有支持RTU的，在通讯类型菜单

十一 MODBUS RTU协议中浮点数是如何存储,读到浮点数寄存器的数值如何转换成所需的浮点数？

浮点数保存的字节格式如下：

地址 +0 +1 +2 +3

内容 SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM

这