CAN总线使用总结

新的远程帧和数据帧加上校验和信息。在加入‘帧起始

位’和‘帧

结束域’之后，位流处理器开始ＣＡＮ总线仲裁过程，且当发现总线空闲时连续进行帧发送。进行数据发送

的同时，位流控制器连续地监测I/Ｏ线的的电平和发送移位寄存器当前送出位的逻辑状态之间检测到失配，

产生一个‘最近错误’中断请求，错误码由位域ＮSRX.LEC给出。

　　　对于接收：通过验证ＣＲＣ相关域，确定接收到的帧是否有问题，或有问题，产生一个‘最近错

误’中断请求，同时产生一个错误帧，并发送到总线上。若接收的帧无错误，将接收到的帧分解成标志符和

数据部分，并将接收到的信息传给报文缓存，执行远程帧或数据帧处理，中断产生和状态处理。

（2），位时序单元（Bit timing unit）

考虑到传播延迟和相移，根据用户设置确定采样点和位时间长度，同时也处理再同步操作（define a

length of a bit time and the location of the sample point according to the user settings,takeing into

accout propration delays and phase shift errors and re-sychronization).

（3），错误处理单元（error handling unit）

对发送和接收过程中错误进行计数，当计数值达到一定时，进入不同的错误指示状态：错误激活，错

误认可，关闭总线。

（4），节点控制单元（Node control unit）

A,使能/禁止节点的传送

B,使能/禁止可引发中断的特定节点事件

C帧计数管理

（5），中断控制单元（interrupt control unit）

控制CAN产生的不同类型的事件的中断

（二），报文控制器

（三），列表控制器

（四），中断处理单元