MODBUS转PROFIBUS网关在电力系统中的应用

到STEP 7的设备配置库中。此后，就可以按图3的示意方法配置PBMD485-K20网关了。

图3 PBMD485-K20网关的配置示意图

将PBMD485-K20网关添加到S7的硬件配置系统中后，可以对其相关参数进行配置。本设计将PBMD485-K20网关作为MODBUS主站，根据MODBUS从站的要求，主站基本参数配置如下：

●PROFIBUS从站地址=19；

●波特率＝9600；校验方式：无校验；

●数据更新模式：在每条MD回答后；

●等待回答时间：50ms。

(2)PBMD485-K20网关的MODBUS报文队列配置

根据通讯系统的要求，PB-M网桥可以配置不同的报文队列来完成实际的通讯要求。PBMD485-K20网关有0＃～19＃共20个槽(逻辑上，非物理设备);0#、1#槽已占用，剩下18个槽提供用户使用。每个槽可以用来插入一条MODBUS通信模块;所以一共可以插入18条MODBUS模块。PBMD485-K20网关的每一个MODBUS模块对应一种功能的MODBUS报文，可双击插入某一槽中。

下面以在2＃槽中插入“read 24 bits(0xxxx)”为例说明MODBUS模块是如何完成某种功能的MODBUS报文的

该MODBUS模块对应MODBUS的01h功能，即:读取24个输出线圈0xxxx状态。

第一步: 选中2#槽，然后双击“read24 bits(0xxxx)”; 2#槽中插入“24DI read 24 bits(0xxxx) 1…3”;

第二步: 进一步设定MODBUS参数:双击2#槽中的“24DI read 24 bits(0xxxx) 1…3”;选择“Parameter Assignment”，即可设定“从站地址”和“起始地址”等参数。

参数设定完后，就建立了如图4所示的MODBUS至PROFIBUS的数据映射关系。

图4 数据映射关系

其中，I1..I3是PROFIBUS主站分配给这个MODBUS模块的PROFIBUS输入地址I1～I3，对应本MODBUS报文读到的24 bits (0xxxx)。这样，PLC在进行编程时，直接读取I1～I3即可得到MODBUS 的24个输出线圈0xxxx的状态。

本PBMD485-K20网关需要完成的通讯数据包括:36个遥信信息点(功能码02)和18个遥测信息点(功能码03)。根据此要求，需配置的报文队列如图5所示(站号为19、起始地址为0)：

图5 报文队列配置示意图

2＃槽的报文队列对应的MODBUS命令是:发功能码02命令—读输入线圈10001～10032的状态，存入I11～I14;

3＃槽的报文队列对应的MODBUS命令是:发功能码03命令—读保持寄存器40001～40018的值，存入I528～I563;

完成以上配置后，PLC就可以和MODBUS从站设备进行通讯了。

5 结束语

自本通讯系统运行以来，PLC与Modbus RTU间的通讯一直正常，从未出现过任何软、硬件故障以及其它干扰现象，有效地保证了自动控制系统的正常运行。可见，PLC通过PBMD485-K20网关与Modbus RTU通讯是一种行之有效的方法。PLC和上位机WINCC可以读取仪表中温度测量值、设定值等，同时可以远程设置继电保护装置和直流屏设备中的数据，极大地方便了现场的控制和操作。由此看来，利用PBMD485-K20网关来解决Siemens PLC与第三方智能控制仪表之间的通讯是一个值得推广的方式，在电力自动控制系统中，一定会取得更加成功的应用。