具有机械电子双重优点的继电器

混合式继电器是静态继电器(又称固体继电器、电子继电器或半导体继电器)与机电继电器并联在一起组成的电源开关，兼备机电继电器的低电压降和固体继电器的高可靠性。家电电机启动器或家用电暖气的控制开关是继电器的常用应用领域。鉴于符合RoHS法规可能会降低机电继电器电源开关的可靠性，混合式继电器的市场关注度越来越高。

但是，正确控制混合式继电器远不像乍看起来那么容易，例如，机电继电器和固体继电器之间的切换操作可能产生尖峰电压，辐射电磁噪声。本文提供几个容易实现的降低混合式继电器的尖峰电压的控制电路设计小贴士。

1.集固体技术和机电技术之大成

在选择交流开关时，设计人员非常熟知机电开关和固体开关的优点和缺点。半导体开关即固体开关的响应速度快，通电时无电压反弹，断电时无火花，不会辐射电磁干扰(EMI)，也不会缩短继电器的产品寿命。机电式开关的主要优点是导通损耗小，能够为2 A RMS以上的应用系统省去一个散热器，驱动线圈与电源接线端子之间的电隔离还节省了驱动可控制硅(SCR)整流管或三端双向晶闸管的光耦合器。

第三个电源开关解决方案是将固体继电器和机电继电器并联，集两种继电器技术之大成，设计一个混合式继电器(HR)。图1所示是电机启动器所使用的混合继电器拓扑。图中的三相电机启动器只使用两个混合式继电器。如果两个继电器都被关断，只要负载没有连接零线，电机就会保持断态。

如果负载连接零线，也可以在L1线上串联一个混合式继电器开关。

图1: 左图)基于混合式继电器的电机启动器; 右图) 继电器/双向晶闸管控制顺序

图1还给出了混合式继电器的控制顺序:

-导通顺序:

- 首先，三端双向晶闸管导通(如果电流更大，应改用两个反极性并联的可控硅整流管)，这准许负载零压导通;

- 然后，继电器在一个或几个交流电周期后导通。继电器的导通电压极低(通常是在1-2V之间，是双向晶闸管的电压降);

- 最后，应在继电器线圈上电至少1至2个周期后撤消双向晶闸管栅电流，为继电器在双向晶闸管关断前开始运行提供充足的时间。因此，在稳态过程中负载电流只流经机电继电器。

-关断顺序:

- 首先，三端双向晶闸管导通。当继电器处于通态时，负载电流主要是通过机电继电器送到电机。.

- 然后，继电器在几毫秒后关断。继电器的关断电压极低，类似于继电器导通操作。因此，火花期被缩短。

- 最后，应在继电器线圈掉电至少1至2个周期后撤消双向晶闸管栅电流，双向晶闸管关断，混合式继电器在零电流时关断。

在近乎零压时关断机电式继电器的设计方法可将继电器寿命延长10倍，如果开关操作是直流电流或电压，继电器的寿命延长不只是10倍，可能更高。

最重要的是，因为RoHS行业法规(2002/95/EC)将于2016年7月起禁用镉物质，触点防锈和触点焊接工艺使用的银氧化镉可能会被Ag-ZnO或Ag-SnO2替代，在这种情况下，除非使用更大的触点，否则触点寿命将会缩短。

零压导通还准许使用容性负载降低涌流，例如，电子镇流器和内置补偿电容或逆变器的荧光灯管。零压导通还有助于延长电容的生命周期，避免交流电压波动。

此外，固体继电器准许电机实现渐进式软件启动或启停。平顺的加速或减速将会降低机械系统磨损，避免电泵、风机、电动工具、空气压缩机等设备损伤。例如，运输管道中的水锤现象将会消失，货物传送带可避免V型皮带打滑和抖动。

混合式继电器在4-15 kW的电机应用中十分常见，不过也可用于最高250 kW的电机应用系统。

混合式继电器还用于电暖气等取暖产品，加热功率或室温/水温的设定通常由脉冲串控制器来完成。脉冲串或周期跳跃式控制原理的实质是使负载保持N个周期的通态和K个周期的断态，“N/K”比负责定义加热功率，类似于脉冲调制控制技术中的占空比。这里的控制频率小于25-30 Hz，但是，相对于取暖系统的时间常量，这个速度已经够用。

2. EMI噪声源

三端双向晶闸管的驱动方法虽然有多种，但是，行业法规要求在取暖应用中必须使用电隔离控制电路。如图1所示，两个双向晶闸管没有共用同一个参考电压，这就是设计师期待使用光耦或脉冲变压器设计控制电路的原因。两个电路的工作方式不同，所产生的电磁干扰噪声也不尽相同。

图2所示是一个光耦双向晶闸管驱动电路。当光耦双向晶闸管激活时(即当微控制器的I/O引脚置高电平时)，通过电阻R1施加双向晶闸管栅电流。电阻R2连接在双向晶闸管栅极G和接线端子A1之间，用于阻止每当施加瞬变电压时光耦双向晶闸管电容器产生的电流。每当电流过零时，该控制电路都会产生一个尖峰电压(如图2所示)，即使在光耦双