基于Profibus总线的立体仓库控制系统设计

单件货物操作时间平均2min24s，而改进后在连续操作下，流水操作每件货物12S，单件货物完成平均时间1min40s。从而可见，在大量货物的情况下大大提高了效率。即使单件货物，由于使用了协调通信，也节省了中转时问。

改进设计后效率的提高的主要原因在于协调通信技术和优化路由算法的使用。设计完成后，大大提供系统物流的速度，提高近三倍的效率，并大大节省能源。