鞋类装配生产线现代化--机器人自动化的应用

传送器生产线 + 机器人用作操作设备

虽然目前正在进行一些开发活动，但是，目前这一最后结构还没有任何实际应用。在该方案中，充分利用了机器人能够快速工作以及灵活拾取和放置设备的优势。例如，想想最现代化的传送器系统，集成了所有最重要的加热单元，周围有各种一流的高科技机器。如果我们排除操作数量限制，则不管使用机器的技术水平如何，仍然需要提供操作人员（执行增值任务），对于许多其它操作来说，工人的角色仅仅限于装卸机器。理想情况下，这是一种机器人能够执行的拾取和放置任务，为此，我们可以设像一种设置，机器人在这种设置内操作，从传送器堆叠盘拾取鞋类，将鞋类置于合适的自动机器上（以便整形、打粗或粘接）并在步骤结束时将鞋类放回堆叠盘。因此，我们可以消除非增值任务的操作人员而降低相关操作人员的数量。此时必须说明的是，我们描述的情况是一种极为理论化的场景，原因多种多样。首先，从移动传送器上拾取未受限定的随机摆放鞋类显然不是一项轻松的任务，除非我们考虑为机器人配备高科技传感器（例如光学系统）。其次，我们现今知道的自动化机器，并未达到像其名称诱发我们想象一样的自动化程度，仍然需要工人启动和停止，进行监控，以及在出现问题的情况下在需要时修正其操作。总之，机器设计还未达到无人看管操作的程度，为此，要求达到一定的发展，以使其真正能够自己工作。因此，目前制鞋中没有采用这种方式使用机器人的示例也就不足奇怪；但是，我们认为，这种解决方案具有极高的吸引力，至少它代表着现有制造生产线的相对简单升级，投资有限（因为现代机器人的购买价格降低），并且具有长期节约潜力。

机器人用作操作设备 – 没有传送器生产线

在这种最后结构中，可能可以找到以前方法限制的答案。工人分组为团队且使用的机器被密切定位在看板单元之中（例如设置）的组织形式已经出现相当长的时间；现在已经发现了另一种动机，能够完美配合“精益工厂”的生产线制造范例，强调人工、能力和技术的中心作用等。这是产生这种理念的一种宝贵起点，利用了全面使用机器人及其能力的进一步优势。此处的理念是尽可能使用自动化机器执行鞋类的所有最相关的活动任务（例如整形、打粗和粘接），使用高速、轻巧和低成本机器人处理所有搬运操作，使用专职工人执行大多数高增值处理步骤（鞋头楦制、外底处理以及相似工作）。这种极度简洁紧凑设置的主要特征是没有传送器或其它类型的传输系统（看板之类），操作人员和机器人密切配合，以及具有内置缓冲能力。

机器人和自动化真正触发了制造中的新“工业革命”吗？这种情况并不好说。当然，能够满足鞋类公司生产要求的新系统方法已经到来，因此，我们预计未来看到的景况是：单台机器更少、生产系统更多；单种加工任务专注更少、加工方法更多，以便为特定生产需要提供综合解决方案；刚性系统更少，解决方案更轻巧、精益和灵活；以及最终硬件更少、软件和知识更多。也许这不是革命，而是鞋类制造传统的一次令人兴奋的转变。(end)