三菱PLC触点比较应用指令

为手动方式程序，机械手的夹紧、放松及上下左右移行由相应的按钮完成。在图（c）回原位方式程序中，只需按下回原位按钮即可。图中除初始状态继电器外，其它状态继电器应使用回零状态继电器S10~ S19。图（d）为自动方式程序，M8041和M8044都是在初始化程序中设定的，在程序运行中不再改变。

下面是图10-16对应的语句表程序。

2.4运行并调试程序

2.4.1基本指令顺序控制程序

（1）将梯形图程序输入到计算机。

（2）对程序进行调试运行。

a．将转换开关SA旋至“手动”档，按下相应的动作按钮，观察机械手的动作情况；

b．将转换开关SA旋至“回原位”档，按下回原位按钮，观察机械手是否回原位；

c．将SA旋至“单步”档，每按起动按钮，观察机械手是否向前执行下一动作；

d．将SA旋至“单周期”档，每按一次起动按钮，观察机械手是否运行一个周期就停下；

e．将SA旋至“连续”档，按下起动按钮，观察机械手是否连续运行。

（3）记录调试程序的结果。

2.4.2基本指令与步进指令控制程序

（1）将顺序功能图转换为梯形图输入到计算机。

（2）对程序进行调试运行。

将转换开关SA旋至”连续”档，先按回原位按钮，再按起动按钮，观察机械手是否连续运行。

（3）记录调试程序的结果。

2.4.3基本指令、初始状态指令配合步进指令顺序控制程序

（1）将控制程序输入到计算机。

（2）对程序进行调试运行与基本指令顺序控制程序的相同。

（3）记录调试程序的结果。

三、实训报告要求与考核标准

1、实训报告要求

（1）整理实训操作结果，按标准写出实训报告。