基于CAN的农业灌溉监测系统设计

否有可接收信息*/

{

buf1=*(unsignedchar*)(BASE_CAN+20);

/*将一帧信息取出*/

buf2=*(unsignedchar*)(BASE_CAN+21);

rmsg.dlen=buf2&0x0f;/*数据长度*/

for(i=0;i

rmsg.data[i]=*(unsignedchar*)(BASE_CAN+22+i);

}

*(unsignedchar*)(BASE_CAN+1)=0x04;

/*释放接收缓冲器*/

rmsg.rtr=(buf2>>4)&0x01;/*远程帧*/

rmsg.id=buf1;/*取出报文标识符*/

rmsg.id<=3;

rmsg.id|=(buf2>>5)&0x06;

switch(rmsg.id)/*按标识符转入不同的数据处理程序*/

case

......

break;

}

3系统应用必要性总结

中国是一个水资源严重缺乏的国家，提倡节水灌溉势在必行，实施按方收费是农田灌溉用水的必然趋势，最终实现农田灌溉用水的微机自动监测、计量、收费一体化。CAN总线是自动化控制领域的热点之一，被誉为自动化领域的局域网，现在已经广泛应用于工业控制的各个领域。在本次设计中将控制器与CAN总线进行了很好的结合，在应用中充分发CAN总线的优势，在农田灌溉监测中发挥更大的作用。

参考文献

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