学习PLC的感受_学习plc需要什么基础?

一旦出错或异常，CPU能跟据错误类型和程序内容产生提示信息，甚至停止扫描或强制为STOP状态！执行用户程序扫描阶段：此阶段包括输入采样、程序执行、输出处理3个阶段！数据I/O扫描阶段：此阶段将输入现场信号扫描输入映像寄存器，将输出映像寄存器的结果去驱动生产现场！PLC的工作过程：在正常情况下，一个用户程序扫描周期由3个阶段组成：输入采样阶段、程序执行阶段、输出处理阶段，PLC的核心模块CPU不能直接与外部接线端子联系，送到PLC端子上的输入信号、然后经过电平转换、光电隔离、滤波处理等一系列电路进入缓冲器等待采样，没有CPU采样允许，外界信号是不能进入内存的，在PLC的存储器中有一个专门存放I/O信号状态的区域，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器！PLC梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们称为元件映像寄存器！在输入处理阶段，PLC现场全部输入设备如按钮、速度继电器等的接通/断开状态读入输入映像寄存器，外接输入设备的触点接通时，对应的输入映像寄存器为1，梯形图中对应的输入继电器的动合触点接通，动断触点断开。外接的输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0，梯形图中对应的输入继电器的动合触点断开，动断触点接通！值得注意的是，只有在采样时刻，输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致，而其他时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入！因此，如果输入是脉冲信号、则该脉冲信号的换度必须大于一个扫描周期、才能保证在任何情况下该输入均能被读入！程序执行阶段：PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号顺序排列，根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右、先上后下的原则逐句扫描执行用户程序，直至用户程序结束之处！但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址！PLC执行指令程序时，要读入输入映像寄存器的状态ON或OFF，既1或 0和元件映像寄存器中有关编程元件的状态ON或OFF，既1或0，CPU按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器，把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器，并由输出锁存器保存！输出处理阶段：在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的状态ON或OFF，既1或0传送到输出锁存器，梯形图中某一输出继电器的线圈得电时，对应的输出映像寄存器为1状态！信号经输出模块隔离和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈得电，其动合触点闭合，使外部负载通电工作！一次动作后等待下一次扫描周期到来才会被刷新、这样才能进行二次动作，称为集中输出方式！输入映像区、输出映像区集中在一起就是一般所称的I/O映像区，映像区的大小随系统I/O信号的多少，既I/O点数而定！I/O映像区的设置，使计算机执行用户程序所需信号状态及执行结果都与I/O映像区发生联系，只有计算机扫描执行到I/O服务过程时，CPU才从实际的输入点读入有关信号状态，存放于输入映像区，并暂时存放在输出映像区内的运行结果传送至实际输出点！