CAN总线、以太网还是FPD链路：哪一种最适合车载通信

屏触摸板的信息发回给产生该视频的处理器。FPD 链路的物理层可以是一条双绞线或者同轴线缆。布线为专用，所以，如果FPD 链路用于车尾摄像头，则一条线缆从车尾摄像头连接至处理器，另一条线缆从处理器连接至车载显示-器。

本应用中，使用FPD 链路的重要好处是，摄像头和显示器都可以是十分简单的一些电路，因为不要求使用压缩和解压缩。另外，由于该链路为专用，因此视频系统的图像质量与汽车内其他部分无关。反向通道可用于结构摄像头，操作变焦镜头，或者把触摸屏信息发回控制器，无需中断正向通道的视频流。

就自动驾驶汽车而言，另一个重要的因素是链路的延迟量。压缩和解压缩图像所要求的处理工作，会增加这种延迟。对于如后排娱乐等应用而言，从DVD 读取数据和在屏幕上显示其内容之间的延迟并不是很重要。但是，如果所传输的图像来自摄像头，显示的是公路上行人的情况，则这种延迟可能就会造成可怕的后果。

当高带宽和低延迟是最为重要的考虑因素时，应首选FPD链路来实现一些重要的连接。另外，由于可以支持反向通道，并且能够通过单条双绞线对或者同轴线连接来供电，因此布线更加简单。图2显示了一个OMAPTM视频处理器，它连接两个不同的摄像头和显示器，通过单条双绞线对线缆连接外围设备。这种双绞线对线缆支持摄像头视频数据和触摸屏/摄像头设置数据。它还为显示器或者摄像头供电。由于每条链路专用于一个外围设备，因此两个摄像头的信号之间不会出现干扰。

结论

那么，哪种接口最适合于汽车通信呢?它们都适合，但需根据具体的用途来确定。CAN 总线在用于那些要求不断降低成本的低速控制应用中占据统治地位。当带宽要求提高时，以太网作为一种增强型接口，可满足中等带宽要求。当要求最高带宽和最低延迟链路时，例如：为自动驾驶程序提供周围环境情况的环视摄像头系统，则FPD链路完全可以满足要求。