基于台达机电技术的同步与张力传动控制解决方案

· 已知空芯卷径Dmin=200mm,满卷卷径Dmax=1200mm;线速度的最大值Vmax=90m/min,张力设定最大值Fmax=50kg(约等于500牛顿);减速比i=9;速度的限制如下:因为:V=π*D*n/i(V-线速度、D-卷径、n-转速，对于收卷电机)=>收卷电机在空芯卷径时的转速是最快的。所以:90=3.14*0.2*n/9=>

· 因为我们知道变频器工作在低频时,交流异步电机的特性不好,激活转矩低而且非线性。因此在收卷的整个过程中要尽量避免收卷电机工作在2HZ以下.因此:收卷电机有个最低速度的限制.计算如下:对于四极电机而言其同步转速为:n1=60f1/p=>n1=1500r/min（f1-为额定频率、p-为极对数、n1-同步转速）. =>2HZ/50HZ=N/1500=>n=60r/min。当达到最大卷径时,可以求出收卷整个过程中运行的最低速.V=π*D*n/i=>

· 张力及转矩的计算如下:如果F*D/2=T/i（F--张力、D--卷径、T--转距、i--减速比）,=>F=2*T*i/D对于22KW的交流电机,其额定转矩的计算如下:T=9550*P/n=>

的同步与张力控制系统成为前沿电气传动自动化工程集成热点。高新性能的同步与张力传动控制系统正在带动着众多行业的技术进步。本文结合台达机电平台的技术特点，系统讨论了应用新技术为传统的传动自动化提供的解决方案和取得的工程技术业绩，有深远的技术推广价值

参考文献:

[1].PLCdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PLC_1248813.html.
[2].RS485datasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/RS485_585289.html.
[3].PULSEdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/PULSE_1195545.html.