DSP交流伺服系统与CAN总线的通信设计

送和接收模块，最后进行收发联调，这样可以加快调试进程。需要注意的是，在自测试模式时，不需要与CAN总线相连，接收信箱接收CAN自身的发送信箱发送的信息帧，产生应答信号，但是不能接收标识符。接收信息时，注意接收屏蔽使能位AME的设置：AME=0时，禁止相应的标识符屏蔽，接收信箱的标识符必须与被接收的信息标识符相符才能接收;AME=1时，使能相应的标识符屏蔽，设置局部接收屏蔽寄存器(LAM)。

4 结 语

　　这里主要是在实验室环境下，对CAN总线在变频器系统中的应用做了研究，将TMS320LF2407A用于变频调速系统，充分利用DSP强大的运算功能和丰富的外围接口电路，同时，将CAN总线引入到现场数据的传输中，从而提高了网络的可靠性和容错能力。实验结果表明，该系统正确、可靠、扩展性好。CAN总线抗干扰性强，控制效果较好。CAN总线上如果有多个以2407A为控制核心的变频调速系统，以不同的标识符来区别各个节点，多节点DSP的硬件接口设计与单节点的设计完全一样。