四方TS1000施工升降机驱动一体机应用方案

一、引言

施工升降机是一种用吊笼载人、载物沿导轨做上下运输的施工机械，是现代高层施工中必不可少的重要垂直运输设备，在高层建筑施中扮演了极其重要的角色，对于保证施工期与安全，降低施工成本，减轻劳动强度起着不可替代的作用。

二、施工升降机的发展

国内目前最常见的施工升降机机型是SC齿轮齿条式、人货两用的施工升降机，其中90％以上是1～2吨级的。

普通升降机一般采用的是接触器-继电器控制方式，直接启动和机械抱闸强制制动，启制动冲击大，对机械结构和机构的损坏大，电气元件也易损坏，同时容易造成升降机里的物料跌落，既影响了施工速度也影响了施工企业的效益，特别是在人货两用施工升降机上，存在着极大的安全隐患。

随着我国建筑业的不断发展，建筑施工机械化水平的不断提高，对施工升降机的制造质量和整机技术水平的要求也越来越高。采用变频调速技术，可实现施工升降机的启动加减速、制动过程的无级调速，减小了起停机时电机对机械系统的冲击，提高了施工升降机运行过程中的平稳性和舒适感，延长了施工升降机的使用寿命，极大地提高了工作效率。变频器在施工升降机上的应用将成为建机行业的发展趋势。

三、TS1000系列施工升降机驱动一体机方案介绍

TS1000系列是四方电气针对施工升降机研制的一款行业专机，集高性能矢量变频器、制动单元、起重量限制器、施工升降机逻辑控制板、平层扩展卡和专用操作台机器件于一体，能为厂商提供完整的一站式解决方案。

产品重点解决了施工升降机的松抱闸时序、平层功能等难点问题，在新楼层学习、起动加速控制、平层速度曲线、交互界面等方面进行了优化设计，行业专用的逻辑保证时序控制，提高了系统安全和舒适性，独特的平层控制算法，实现升降机的精确自动平层。

四、TS1000施工升降机驱动系统特色优势

（1）模块化设计，一站式解决方案，集成都高

驱动器和低压电器柜一体化设计，驱动器集成了专用变频器、制动单元、起重量限制器、施工升降机专用逻辑控制板、平层扩展卡和GPS/GPRS监控系统等；低压电器柜中的（主断路器、主接触器、隔离变压器、松闸接触器、照明空开）元器件客户可自行选配，便于施工升降机集成商集成，系统安装接线简便，方便运输，节省了安装材料、人工等成本。

（2）智能操作平台，操作简单直观

TS1000专用操作台集成了人机界面、楼层呼叫、楼层按键、电铃、插座、操作按键及控制手柄，具有楼层呼叫功能，呼叫信息和升降机所有的运行状态及信号均清晰显示在LCD大屏幕上。人机界面直观，降低劳动强度减少事故隐患。

（3）内置制动单元、起重量限制器，客户无需另行配置

驱动器内置1：1功率的IGBT制动单元，直接连接制动电阻即可实现快速停机。

人机界面显示当前载重量KG，称重信号直接控制驱动器实现限重保护功能，使用简单、精度高、可靠耐用。

（4）内置GPS/GPRS通讯端口

内置GPS/GPRS通讯端口、用于卫星定位和远程监控，远程锁机与解锁功能，便于分期付款客户的管理（需配专用 GPS 模块）。

（5）起重专用抱闸时序，安全可靠

起重专用的抱闸时序控制，监控变频器输出频率和输出力矩，采用双逻辑抱闸信号，使升降机在上升或下降启动时电机输出足够的扭矩防止“溜钩“，同时也防止在上升启动时电机冲击机械系统而产生振动。

（6）启停舒适度极佳

专用的S曲线加减速设计，大大提高起停的舒适性。停机时，变频器真正实现“零速”状态下制动，平层平稳、冲击小、减小了齿轮的磨损，盘式制动器耐用性大大提高。

（7）独特的自动平层控制

自动平层控制采用一段速平层，平层速度快，平层精度≤1cm；楼层学习管理界面具有用户密码，学习高度可微调，操作简单，可靠。

（8）安装灵活

笼内嵌入式安装，节省吊笼内部空间。

（9）接线灵活

灵活的控制线路接线，控制卡采用插拔式接线端子，操作台可选择端子接线或航空插座方式接线。

（10）防水设计IP54

整机防水设计、经过防雨水实验、IP54 防水等级。

（11）安装、调试、维护方便

施工升降机专用逻辑控制板集成了升降机硬件保护逻辑，输入输出均有LED状态指示及丝印标识，控制端子采用排线或插拔式端子，系统安装接线方便；驱动器采用模块式设计，减少了安装工时，提高生产效率，降低装配故障率；系统内置专用控制程序，变频器参数出厂设置就可运行，系统安装简单、调试便捷，维护和维修简洁直观。

五、安装调试简述

1、系统接线示意图

在确保主电路及控制电路接线正确的情况下，系统开始上电调试。调试流程如下：

图（4）TS1000调试流程