CAN总线与以太网互连的嵌入式网关设计

TL8019AS采用查询方式接收和发送数据包，通过判断对应的标志位来确定是否发送和接收新的数据包。在数据包的发送过程中，单片机只要通过远程DMA写操作，将待发送的数据包写至发送缓冲区，并启动发送过程。在数据包的接收过程中，单片机只要通过远程DMA读操作，从接收缓冲区读取数据即可。

3 结语

本文提出了一种低成本、高可靠性、适用于工业控制现场的的CAN总线与以太网互连网关的实现方案，该网关可以与工业现场的仪器、仪表等设备相连接在一起，使工业现场的设备具有网络通讯的能力，大大提高了设备的性价比，从而提供生产效率。