一种高可用性的冗余工业实时以太网设计

降低了网络的负荷。

断开1号节点A通道后，PC机仍旧能从通道B接收到节点1的重要报文，实现了重要报文零故障恢复时间的冗余传输。经过3.1 S(定时时间T为3 S)，平均每秒从1号节点B通道接收的次要报文的数量从5包增加为10包，实现了次要报文双网分散传输的冗余切换。

增加2号节点B通道的网络负荷，当网络负荷超过20％时，部分重要报文的到达时间滞后于A通道，由于本文采用时间优先法处理报文的接收，因此应用程序处理A通道的报文，既优先到达的报文，提高了系统的实时性。

图5 验证测试网络拓扑图

5 结论

本方案根据工业应用场合零故障恢复时间以及高可靠性与高可用性等特殊要求，设计了一种自适应多模式冗余通信，有效地提高了重要报文传输的实时性和可靠性，提高了网络带宽的利用率，可满足大部分工业应用中通信网络的要求，具有较高的实际意义和推广价值。