浅谈远程诊断技术在电控发动机方面的应用

发送给用户设备。

2.3软件

在前端，DTU和电控单元(ECU)通过RS232接口相连。DTU上电运行后先注册到移动的GPRS网络，然后去和设置在DTU中的后台中心建立SOCKET连接。后台中心作为SOCKET的服务端，DTU是SOCKET连接的客户端。因此只有DTU是不能完成数据的无线传输的，还需要有后台软件的配合一起使用。在建立连接后，前端的设备和后台的中心就可以通过DTU进行无线数据传输了，而且是双向的传输。

软件设计实质上是改变现有基于本地串口通信的故障诊断软件的通信方式，将串口上的数据传输改变为TCP/IP协议的网络传输数据，及SOCKET网络编程。通过SOCKET编程，将电控单元(ECU)的通信协议命令移植到TCP/UDP数据包中，通过TCP/UDP数据传输实现发动机的故障诊断命令收发。本文基于VC++程序，将原有程序设计的通信模块进行重新设计，从而实现了不改变原有故障诊断软件的基本框架，快速实现基于DTU数据交互的诊断软件。

在vc中进行winsock的api编程开发的时候，需要在项目中使用以下三个文件。

（1）winsock.h: winsock api的头文件，需要包含在项目中。可在stdafx.h中加入#Include "winsock2.h"。　　

（2）wsock32.lib: winsock api连接库文件。在使用中，一定要把它作为项目的非缺省的连接库包含到项目文件中去。打开选择菜单project->setting (alt+f7)，进入project setting 对话框，在link下的 ob-ject/library modules 输入ws2_32.lib，然后点ok，或者在头文件中添加：#pragma comment(lib, "ws2_32.lib")。

（3）winsock.dll: winsock的动态连接库，位于windows的安装目录

基本的SOCKET编程大致可分为以下几个步骤,如图1所示：

图1 SOCKET编程步骤

由于DTU上电后主动向服务器端发送连接请求，所以故障诊断软件主要基于服务器端SOCKET编程，具体服务器端操作如下。

服务器端操作 socket（套接字）

（1）在初始化阶段调用wsastartup()

此函数在应用程序中初始化windows sockets dll ，只有此函数调用成功后，应用程序才可以再调用其他windows sockets dll中的api函数。在程式中调用该函数的形式如下：wsastartup(0x0202，（lpwsadata）&wsadata)，其中0x0202表示我们用的是winsocket2.0版本，wsaata用来存储系统传回的关于winsocket的资料。

（2）建立socket

初始化winsock的动态连接库后，需要在服务器端建立一个监听的socket，为此可以调用socket()函数用来建立这个监听的socket，并定义此socket所使用的通信协议。此函数调用成功返回socket对象，失败则返回invalid_socket(调用wsagetlasterror()可得知原因，所有winsocket 的函数都可以使用这个函数来获取失败的原因)。

socket pascal far socket( int af, int type, int protocol )

参数: af:目前只提供 pf_inet(af_inet)；

type：socket 的类型 (sock_stream、sock_dgram)；

protocol：通讯协定(如果使用者不指定则设为0)；

如果要建立的是遵从tcp/ip协议的socket，第二个参数type应为sock_stream，如为udp（数据报）的socket，应为sock_dgram。

（3）绑定端口

接下来要为服务器端定义的这个监听的socket指定一个地址及端口（port），这样客户端才知道待会要连接哪一个地址的哪个端口，为此我们要调用bind()函数，该函数调用成功返回0，否则返回socket_error。

int pascal far bind( socket s, const struct sockaddr far ＊name,int namelen );

参 数： s：socket对象名，即通过socket函数创建的socket对象；

name：socket的地址值，这个地址必须是执行这个程式所在机器的ip地址，这个地址为地址结构，其中包含了本机的ip地址和监听端口号；

namelen：name的长度，即地址结构的长度；

如果使用者不在意地址或端口的值，那么可以设定地址为inaddr_any，及port为0，windows sockets 会自动将其设定适当之地址及port (1024 到 5000之间的值)。此后可以调用getsockname()函数来获知其被设定的值。

（4）监听

当服务器端的socket对象绑定完成之后,服务器端必须建立一个监听的队列来接收客户端的连接请求。listen()函数使服务器端的socket 进入监听状态，并设定可以建立的最大连接数(目前最大值限制为 5, 最小值为1)。该函数调用成功返回0，否则返回socket_error。

int pascal far listen( socket s, int backlog );

参 数： s：需要建立监听的socket；

backlog：最大连接个数；

服务器端的socket调用完listen（）后，如果此时客户端调用connect（）函数提出连接申请的话，server 端必须再调用accept() 函数，这样服务器端