Ethernet／IP通信适配器的设计与实现

联系在一起，使用户可以在配置软件的界面轻松选择兼容于该通信适配器的I／O模块。并作正确的设置。

6 EtherNet／IP通信适配器的测试与应用

完成EtherNet／IP通信适配器应用软件和EDS文件的编写之后，还有一项重要的工作——通信适配器的测试工作。本文借助E1PScan(EtherNet／IP scanner simulationt001)软件、EDIrIT(EtherNet／IP device interoperabilitytest t001)软件、Rockwell公司的ControlLogix PLC和Woodhead公司的PCU—ETHIO EtIlerNet／IP扫描器等对该通信适配器进行了完整的通信测试。其中，EIPScan是一种模拟EtherNet／IP扫描器功能的应用软件，它可成功地与该通信适配器建立湿式报文连接和I／O连接并正确交换数据；EDITI"则用于测试该EtherNet／IP通信适配器与其他EtherNet／IP设备的互换性。Rockwell公司的ControlLogix系列PLC能够发送Forward Open的连接请求并与EtherNet／IP通信适配器建立I／O连接，可实现系统的测试和控制。Woodhead公司的PCU．ETHl0板卡是一个完整的EtherNet／IP扫描器，并提供了配套的配置软件applicomlO console，可对通信适配器功能和EDS文件的正确性进行完整的测试。

最后，为了进一步验证数据交换的稳定性和可靠性，EIPScan、ControlLogix PLC、PCU—ETHIO EtherNet／IP扫描器都以定时20 m8的频率与该EtherNet／IP通信适配器进行了长度72 h的数据交换，测试过程中所有CIP连接工作稳定，丢包率小于0．1％。另外，本文研制的EtherNet／IP通信适配器在上海交大罗克韦尔实验室进行了互操作性测试，测试表明：本文研制的产品可替代罗克韦尔同类通信适配器，性能稳定可靠。当然，在产品最后推向市场之前，还需通过ODVA指定实验室的一致性测试。

7 结论

本文设计EtherNet／IP通信适配器将嵌入式开发技术与EtherNet／IP技术融合为一体，稳定工作的Boot Loader和I／O接口驱动程序为应用软件的开发打下了坚实的基础，同时在TCP／IP协议栈的基础上实现了CIP协议，完成了EtherNet／IP通信适配器所需的各项功能。EtherNet／IP通信适配器为工业用户将升级到EtherNet／IP控制网络提供了完全标准开放的解决方案。EtherNet／IP有两个独特的地方，一个是标准，一个是对未来的承诺，其在工业领域的广泛应用将为用户带来更大的收益。