基于CAN总线智能节点的设计

的CAN总线通信网络中的主从智能节点经过试验调试，硬件电路工作正常，在总线数据采集系统中抗干扰能力强。软件部分实时性强，准确率高。从节点可以实时地将信息传送给主节点，以便主节点实时监控。整个节点通信系统工作稳定，可以满足现场环境要求。

在设计过程中，认识到目前基于CAN2．0B协议的CAN控制器无法为实时和非实时性数据动态分配优先权，基于事件触发模式的访问机制无法满足众多节点的实时访问。