基于CAN总线和PSA模型的AMT在线故障诊断系统

断出包括正常工况在内的3类故障模式，而BP网络存在误判和输出分类效果较差等问题。

图6 2种模型的训练误差曲线

4结论

(1)基于CAN总线通信网络构建的新型AMT故障诊断系统，可以充分利用车辆行驶状态信息，实现实时分布式在线故障诊断。

(2)结合PCA和subtraetive clustering方法建立的ANFIS诊断模型，具有较好的学习速率和精度，能够根据发动机转速、节气门开度等真实工况参数变化的趋势准确地诊断出AMT无上行换挡故障原因。

(3)PSA模型与PCA—BP模型相比，其在训练速度、拟合能力以及收敛性等方面均优于后者，更适用于故障诊断。