CAN总线在自动生产线中的应用

中断的方式进行。搬运站通过中断接收方式接收的信息有前站的工件颜色、前站准备好的信息以及后站准备好的信息。

采用中断的方式进行控制时，总线上的报文通过本节点的验收滤波器测试后，这条完整的报文就被保存在接收缓冲器中。此时，接收缓冲器状态标志位RBS被置1，表示接收缓冲区有新的数据，并同时产生外部中断。

单片机进入中断接收程序后首先保护现场，然后CPU读出接收缓冲区的内容，接着发送释放接收缓冲器命令，清除接收缓冲器状态标志。最后恢复现场，中断返回。

4 结束语

网络技术在自动控制系统中的应用已成为现代控制技术的一个重要发展方向。作为目前现场总线的主流标准-CAN总线技术在现代自动控制领域中的应用状况，从某种程度上代表着现代工业控制技术的发展水平。

本文根据预期的通讯速度快、可靠性高的目标和要求，设计这套测控系统，通过用户自定义网络应用层协议，给出了具体的设计方案，阐述了CAN通讯程序的实现方法，满足了自动生产线实时化、网络化和智能化的设计要求。

随着计算机、通讯和控制等技术的不断发展，建立于这些技术基础之上的现场总线技术也在不断向前发展，CAN总线的特点和优势，使它非常适合于作为现场监测和控制系统的通讯协议，其技术开放性及低成本，使基于CAN总线的测控技术可以广泛应用于工业自动化领域。