DSP编程技巧---理解函数的调用过程

　　在我们使用C/C++对DSP进行编程的时候，函数无疑是功能模块划分的重要组成部分，这些函数之间则通过显式地调用或者中断等方式来共同工作。除了对特定的RTS库中的函数(例如某些数学函数)的调用按照它们内置规则进行分配外，我们自定义的函数之间的调用则需要遵循一定的规则，了解这一过程对理解程序的执行和调试也是十分有帮助的，下面我们就来解读一下函数的调用过程，并且可以从其中了解到CPU寄存器、FPU寄存器以及栈(stack)在这一过程中的作用。

　　一.父函数调用子函数

　　在父函数调用子函数(被调函数)时，通常会执行以下的步骤：

　　1.如果寄存器不是SOE类型的(入口保存，save on entry)，即它的值没有被被调用函数占用，但是在被调用函数返回值之后又会用到该寄存器的值的话，则该寄存器的值被保存在栈中。

　　2.如果被调函数返回一个结构体，则调用函数会为结构体分配空间，并且把这段空间的地址作为第一个参数传递给被调函数，被调函数需要创建一个该结构体的本地副本。

　　3.传递给被调函数的参数一般情况下会保存在寄存器中，在必要的情况下则会保存在栈中，因为寄存器的数量有限;具体的规则是：

　　(1)如果目标器件是FPU，并且传递的有32位的浮点从那时，则前4个浮点参数被保存在R0H-R3H这4个FPU寄存器中(注意与CPU寄存器AR0H-AR3H相区别)。

　　(2)如果有64位的整形(longlong)参数，则第一个64位整形参数的高32位存入ACC寄存器中，低32位存入P寄存器中，其它的64位整形参数按照逆序(函数声明中参数列表里最左边的参数最后被压入栈中)保存在栈中。

　　此外，如果P寄存器被用于参数传递，则对该函数的装入(prolog)和排空(epilog)的提取的优化功能(通过减小性能达到减小程序尺寸)被禁止。

　　(3)如果参数中有任何的32位长整形或者浮点型，则第一个会放入ACC寄存器中，其它的32位参数则按照逆序保存在栈中。

　　(4)指针参数被放入CPU寄存器XAR4和XAR5中，其它的指针则存入栈中。

　　(5)剩余的16位的参数在CPU寄存器AL，AH，XAR4和XAR5可用的情况下，按照这一寄存器的顺序被保存在它们中。

　　4.任何没有被存入寄存器的参数都会被以逆序压入栈中，所有的32位参数在压入栈中时都会对齐到偶数地址。

　　如果一个函数的参数中使用了省略号，即参数个数是可变的，则最后一个显式声明的参数在压入栈中之后，它在栈中的地址可以用来定位未显式声明的参数。

　　5.栈指针SP必须在父函数调用子函数之前偶对齐。如果不是偶对齐，则需要把SP加1.

　　6.父函数使用LCR指令(使用返回程序指针寄存器RPC的方式来进行22位的长调用)来调用子函数，在调用时RPC寄存器的值会被压入栈中，从而可以把返回地址保存在RPC寄存器中。

　　7.最后，栈被对齐到函数的边界上。

　　二.子函数响应父函数

　　在子函数被调用时，通常会执行以下的步骤：

　　1.如果被调函数修改了XAR1、XAR2或者XAR3的值，则必须保存它们的值，因为在调用前后，父函数假设这3个寄存器的值在被返回之前是被保留的。如果目标是FPU，并且在被调函数中修改了R4H-R8H的值，则同样需要保存它们的值。

　　2.被调用的函数需要在栈中为所有的本地变量、临时存储区域已经任何被调用的参数分配足够的空间。在通过为SP寄存器加偏移量跳转到被调函数之后，这段存储空间就立刻被分配了。

　　3.栈被对齐到函数的边界上。

　　4.如果被调用的函数参数中有结构体，则它实际接收到的是该结构体的指针。如果在被调函数中对该结构体进行了写操作，则必须在栈中分配空间以创建该结构体的副本，在完成操作之后把本地结构体通过指针复制回原有的结构体。如果在被调函数中不对传入的结构体参数进行写操作，则可以通过对其指针的操作来完成参数的引用。

　　5.完成参数传入之后，被调函数执行它本身的代码。

　　6.功能执行完成之后，被调函数返回值，根据返回值的类型，它们值的保存位置分别为：

　　16位整数：AL寄存器

　　32位整数：ACC寄存器

　　64位整数：ACC和P寄存器

　　16位或者22位指针：XAR4寄存器

　　FPU下的32位浮点数：R0H寄存器

　　结构体：其指针保存在XAR4寄存器中

　　在返回结构体的情况下，例如s=f(x)，其中s为结构体，f为函数，则可以直接用f(&s,x)的方式在父函数中调用子函数f，通过结构体指针，被调函数可以自动返回结构体的值了。

　　7.通过把SP中减去调用子函数时加的偏移量，SP寄存器可以重新指向父函数。

　　8.被调函数恢复所有在第一步中保存的建城七队值。

　　9.被调函数使用LRETR(使用PC指针返回)指令返回，PC寄存器的值被置为RPC寄存器中的值，即返回地址，然后RPC寄存器中的原有值被推出栈并重新保存在RPC寄存器中。

通过以上的描述，可以看出栈在函数调