CAN总线及其在制造业信息化中的应用

功能，主机将提供存储器控制功能命令。节点主程序流程图如图3所示，msCAN初始化流程图如图4所示。

图3 主程序流程图

图4 msCAN初始化流程图

3 结语

经过仿真和实验证明该系统完成了节点的设计要求，可以满足在恶劣工况可靠工作的要求。也说明，与其它的现场总线相比，CAN总线的突出可靠性、实时陛和灵活性等方面的优点使之完全适用于制造业的底层网络，既可以完成设备的在线监控，也可以利用CAN总线技术可有效地完成底层设备之间以及底层设备与外界进行的信息交换。因此，可预测CAN总线除在制造业信息化中得到广泛的应用外，也可以在车辆、楼宇自动化、医疗器械、工程机械等行业得到广泛应用。