基于CAN总线控制伺服的码垛机器人系统
时间：12-21
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义零点。进行相对定位时，以与当前轴位置或者目标位置之相对位置来确定定位行程。
3 结语
通过CAN总线控制伺服设计的机器人系统，接线简单，抗干扰能力强，故障率低，大大提高了该线的生产效率，也同时降低了工人的劳动强度，得到用户一致好评。
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