CAN总线转换器设计与应用

CAN总线协议的诞生原本就是汽车电子生产厂商的发起，后来CAN协议成为国际标准，CAN总线与一般的通信总线相比，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计，CAN总线越来越受到人们的重视。

同时，由于CAN总线本身的特点，其应用范围目前已不再局限于汽车行业，例如在工业自动控制、安防/消防网络、煤矿远程通讯及等领域发展。CAN已经形成国际标准，并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。

CAN转换器（CAN-232）可以无缝地联接CAN-bus网络和其它通讯网络，比如RS-232、RS-485串行总线、Ethernet以太网、光纤网路等，已经支持多种标准协议的网络互连。由于PC机无CAN接口，因此，PC机与智能节点构成CAN总线系统可采用RS232／CAN、RS485／CAN、并口／CAN、USB／CAN接口转换方式接入。而采用RS232／CAN接入时，需采用CAN／RS232接口标准转换。

UT-2506智能协议转换器可以快速将RS-232/485 通讯设备连接到CAN-bus 现场总线。转换器支1200~115200bps 范围的RS-232/RS-485 通讯速率，5Kbps~1Mbps范围的CAN-bus 通讯速率。转换器提供三种数据转换模式：透明转换、透明带标识转换、Modbus 协议转换；支持Modbus RTU 协议。

UT-2506 CAN转RS232/485转换器提供有配置软件， 用户可以灵活设置2506转换器的运行参数。该转换器有光电隔离模块，完全电气隔离控制电路与CAN通讯电路，使CAN-RS232转换器具有很强的抗干扰能力，大大提高了系统在恶劣环境中使用的可靠性。

通迅测试结构所示连接，测试除了一台PC外还需要一台CAN设备来接收或发送数据，注意同一个CAN-bus总线中，CAN设备和UT-2506转换器的波特率必须相同。用串口调试软件选择和转换器相同的串口通讯波特率，观率CAN设备接收的数据是否和发送的相符合。同样也可以从CAN设备发送数据给转换器，观察串口软件接收的数据是否和发送的相符合。如果某侧线上有数据传输，那么该侧总线的指示灯会有闪烁。