PLC串行通讯应用原理
变频器的存储模式为8位模式,应从低位开始写入,那么应该先写FE后写10。校验码是把从起始码到数据码所有的字节进行异或所得。
XOR:%01#WDD0023700237FE10=52(HEX)
那么得出以下所有通讯格式码:
%01#WDD0023700237FE1052\\CR
通讯方式是ASCII方式,数据是十六进制格式,把这些格式码按正确的次序发出,就可以把数据43.5HZ写入到变频器设定频率DT237中。
4.3 梯形图设计
在PLC中,无协议通讯也是从低位开始发送数据的,可选用8位模式和16位模式传送,不同就在于发送数据寄存器中的8位数据还是16位数据,在这里以16位模式做说明。梯形图如下:把格式码数据253031235744443030323337303032333745463130520D按照从低位到高位的顺序依次存入到D0~D11中去,占用12个连续的数据寄存器,就是说有24个字节的数据。设定通讯参数9600,N,8,1,ASCII方式,16位模式。当M0接通一次,就可以发送一次数据,写一次频率。
4.4 程序优化
如果再加上读频率的程序,就可以做成小闭环,完成读写频率的程序优化。因为在写频率的数据发送成功后,可做延时3秒后读频率,在读成功以后,把读回的频率数据和要写入的频率数据做比较,如果相等,则通讯程序停止,如果不相等,再执行写频率——》读频率——》比较。
5 结束语
综上所述,台达PLC具有强大的串行通讯功能,且相关应用指令丰富,能够很好的完成各种通讯需求,合理利用通讯功能将大大降低设备的制造成本,节省配线,提高抗干扰能力,由于台达产品均符合MODBUS协议,因此可以把台达产品通过通讯方式整合在一起,实现各种各样的功能要求。
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