SAM4E单片机之旅——7、LED闪烁之TC中断
RTT主要用做一个全局的定时器,而且不太通用。现在尝试使用一个更为通用的定时器进行定时:定时计数器(Timer Counter, TC)。
TC提供了广泛的功能,主要可以分为对输入的测量,以及波形的输出。同样,它可以产生一系列的中断。这一次将使TC以一个固定的周期产生中断,以达到定时的目的。
一、 TC配置
1. 在PMC中使能TC时钟。
2. 时钟选择。
TC的每个通道内部都有一个32位的计数器。可以为这个计数器选择一个时钟,使其以固定频率步进。为使LED的闪烁频率较低,需要选择较小的时钟周期。
3. 波形及中断选择。
当TC工作在波形输出模式下时,可以为输出选择若干种波形。在这里,不需要关心具体的波形,而是要关注每个波形模式下,计数器的工作方式,以及产生中断的时机。
选择的波形如下:
![](../img/eep/emb/emb-74512xhhxuat3ige.jpg)
在当计数器的值和RC寄存器里的值相等时,会产生一个触发,使计数器重置,并重新开始计数。
在输出模式下,可以选择在计数器的值在与RA、RB、和(或)RC相等时,产生中断。这里选择与RC值相同时中断。
4. 使能通道。
首先需要使能(enable)通道时钟,并且需要启动(start)这个时钟。可以通过访问TC_CCR寄存器使能时钟,同时可以产生一个软触发,以启动时钟。
5. NVIC中使能中断。
该部分相关代码如下,使用的通道是TC0的通道0,计时器频率为MCK/128,RC值为31250,即每一秒产生一次中断。
#define gUseTc TC0->TC_CHANNEL[0]
void ConfigTC(void)
{
PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_TC0);
gUseTc.TC_CMR =
TC_CMR_WAVE /* 波形模式 */
| TC_CMR_TCCLKS_TIMER_CLOCK4 /* 时钟4: MCK/128 */
| TC_CMR_WAVSEL_UP_RC; /* 波形,仅上升,且RC比较时自动触发 */
;
/* 设置 RC */
gUseTc.TC_RC = TC_RC_RC(31250);
/* RC 比较时产生中断 */
gUseTc.TC_IER = TC_IER_CPCS;
/* 使能TC时钟 */
gUseTc.TC_CCR = TC_CCR_CLKEN | TC_CCR_SWTRG;
/* NVIC */
NVIC_DisableIRQ(TC0_IRQn);
NVIC_ClearPendingIRQ(TC0_IRQn);
NVIC_SetPriority(TC0_IRQn, 1);
NVIC_EnableIRQ(TC0_IRQn);
}
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二、 TC中断服务函数
仅需改变LED引脚的电平即可。
void TC0_Handler(void)
{
uint32_t status = gUseTc.TC_SR;
/* 判断中断是否为RC比较触发的 */
if (status & TC_SR_CPCS)
{
if ((LED_PIOC->PIO_ODSR & LED_PIO))
{
LED_PIOC->PIO_CODR = LED_PIO;
}
else
{
LED_PIOC->PIO_SODR = LED_PIO;
}
}
}
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