[赛普拉斯技术文章]多电机控制系统设计

故障问题。

　　图3: 运用多功能计时器产生 PWM 波形

QPRC 在使用正交编码器的电机控制系统中起着重要的作用。它有三个输入通道 - AIN、BIN 和 ZIN，用于输入两个正交信号和一个可选的零指数信号。通过这些信号，QPRC 可以侦测转子位置和转动方向。另外有一个分辨率计数器会在每次转动后增速或减速。这样，转子转动多次后也能计算出转子的绝对位置。这对线性驱动器、变速箱和其他定位应用都非常有用。

多电机设计

图4显示基于赛普拉斯 S6E2H 高性能 FM4 系列 MCU 设计的现代空调系统 - 系统框图。室外单元包含一个压缩机和一个风扇，均利用上述的磁场定向控制(FOC)算法以实现效能最大化。另外，测量室外温度等各种数据的感应器和 MCU 相连接。室外和室内单元的连接也可以使用简单的串行协议，例如 UART 或者 SPI。

室内单元需要控制一个或多个风扇/吹风机，也可以运用磁场定向控制算法，保证运行高效而安静。另有几个感应器用于测量室温、湿度及其他参数。除了连接室外单元，室内单元还要与空调整合到建筑物管理系统 (BEMS)，统筹供热通风与空气调节(Heating, Ventilation, Air Conditioning，HVAC)。此过程通过 CAN 接口可完成。

多电机工业和家庭应用的控制系统

室内和室外单元都提供需要的性能和效能。赛普拉斯 S6E2H FM4 微控制器是此类应用的理想选择，将高性能电机控制、CAN 等通讯接口以及充足的用于额外监测和控制功能的资源集成为一体的低成本解决方案。

　　图4: 现代空调系统的多电机控制系统框图