基于FPGA高速硬件在环仿真器实现电机控制器测试

个VI。主机VI处理一些除法操作及参数转换工作；FPGA VI用于仿真目标的定点电机模型。

案例

下图显示了定点PMSM模型在加速及减速过程中的速率及电磁转矩。

用户可在上图中观察到减速阶段的再生制动效应。当电机将能量回馈给DC电源（电池）时，电磁转矩为负值。

结论

本文介绍了基于LabVIEW FPGA的电机驱动仿真器，可以用来帮助用户通过NI-RIO硬件创建高速电机驱动HIL测试。