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SOPC系统的智能命令行设计

时间:06-05 来源:互联网 点击:

命令行是计算机系统中最重要的组件之一。它可以帮助开发人员更方便的控制系统。在调试过程中,可以让开发人员随时变更测试方法。

FPGA的成本越来越低,FPGA上的嵌入式系统(SOPC)也应用得越来越广泛。但是相对其他成熟的计算机体系,SOPC系统现在还没有命令行。为了更好的推广SOPC应用,笔者开发了一个智能的命令行模块,可以调用系统中的任意函数,降低了开发人员的使用难度。在最小配置时,它只有大约1000行代码,占用14KB存储容量,可以放在完全由FPGA片内资源构成的计算机系统中。它的结构也具有很好的扩展性,开发人员可以结合自己的需求,轻松添加命令,丰富它的特性。

命令行框架设计

1 总体设计

好的命令行要具有扩展性,开发人员能轻松添加自己的命令;也要傻瓜化,简单易于使用。

为了达到这两个目的,可采用编译器创建的数组作为命令的总索引数据结构。为每条命令创建一个变量,指定它放在一个命令行专用的段中;其中用段“shell_cmd_tab”存放用户主动创建的命令;用段“shell_cmd_tab_auto”存放系统中所有全局函数。创建变量只需调用宏SHELL_CMD_DECL,提供命令名、命令说明和函数名即可。这样就可以实现C语言函数、变量、段、内存区域的自动映射过程。

命令的数据结构如下。

typedef struct _ncommand_t {

const char *name;

const char *descr;

shell_st_call cfunc;

} ncommand_t;

为了简化命令的创建,定义下面这个宏来创建命令。

#define SHELL_CMD_DECL(name, usage, func) ncommand_t _shell_cmd_tab_##func _attribute_ ( (section( “.shell_cmd_tab”) ) )={ name, usage, func }; // small memory version

创建命令的实例如下:SHELL_CMD_DECL(“dump”, “Shows a memory dump”, hexdump);

2 连接脚本

在连接脚本里指定段的位置是简化命令行使用流程的关键。GCC使用PROVIDE定义变量。笔者使用PROVIDE定义了各个段的起始地址和结束地址,从而可以在代码中使用段地址查询到所有命令。在编译器使用的连接脚本中添加如下行定义函数表。

.shell :

{

PROVIDE (__ram_shell_start = ABSOLUTE(.));

. = ALIGN(32 / 8);

PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_begin = ABSOLUTE(.));

*(.shell_cmd_tab .shell_cmd_tab.*)

PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_end = ABSOLUTE(.));

PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_begin = ABSOLUTE(.));

*(.shell_cmd_tab_auto .shell_cmd_tab_auto.*)

PROVIDE (__ram_shell_cmd_tab_auto_end = ABSOLUTE(.));

*(.shell .shell.*)

. = ALIGN(32 / 8);

PROVIDE (__ram_shell_end = ABSOLUTE(.));

} > ddr_sdram

3 动态函数表创建

由工具自动根据系统中的全局函数创建的命令被称为自动命令。自动命令使用户可以在命令行中调用任意普通函数,即使开发人员没有声明这些函数为命令。自动命令也需要一个数组包含系统中所有全局函数的信息,这个表为动态函数表。使用一个脚本根据系统的可执行文件自动生成动态函数表。要先编译软件,生成可执行文件;再调用脚本创建动态函数表;最后再编译出包含动态函数表的可执行文件。

在脚本中先使用GNU的nm工具从可执行文件导出所有全局符号,再使用grep提取出包括函数名的行,接着使用cut删除函数名前的地址信息,使用sed将字符T替换为创建命令的宏SHELL_CMD_DECL_AUTO,并在行尾添加括号。最后将所有这些信息写入一个C源代码文件,交给编译器编译,就能得到一个动态函数表。

4 自动命令参数个数

为了便于开发人员使用,自动命令最好能适应所有函数类型,假设都是unsigned int的函数类型。对于可以成功转化为unsigned int类型整数的参数,将真实的值传递给函数;对于其他参数,则将参数作为一个字符串传递给函数。

5 字符输入

命令行从标准输入设备中获取字符。命令行只接受可打印的字符和特定的控制字符。如果收到了回车或者换行字符,代表用户完成了命令输入,就解析命令。解析命令前,去掉多余的空格符(0x20),即不允许有连续的两个或多个空格符存在,命令的最后也不能有空格符。

6 参数解析

命令行模块要从用户输入的字符串中解析出命令名和参数。为命令提供与DOS和Linux类似的两个参数,argc和argv。argc表示参数的个数;argv是字符串指针的数组,最多10个字符串。argv[0]是第一个参数,argv[1]是第二个参数,如此类推。

7 函数解析

在代码中使用SHELL_CMD_DECL创建了命令列表,使用工具创建了自动命令列表。这两个表实际上都是数据结构ncommand_t的数组,其中有命令名

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