微软黑科技Kinect拆解：硬件与软件的完美碰撞

Kinect并非手持游戏控制器，而是一款尖端的感应套装，可以在3D空间内探测你的位置和动作。

Kinect是微软向语音和动作识别技术中投资数亿美元研发资金后开发出来的产品。

与Wiimote或PlayStation Move不同，Kinect并非手持游戏控制器，而是一款尖端的感应套装，可以在3D空间内探测你的位置和动作。

游戏控制器的进化，游戏机风格。

从上到下依次是：

最初的Xbox手柄Controller S，Kinect

任天堂Virtual Boy，Wiimote

最初的索尼PlayStation手柄，PlayStation Move

我们喜欢当前的现状：无需频繁升级电脑，只需要升级感应器，即可让电脑更好地理解我们。

向Xbox中增加Kinect就像是给一艘潜水艇增加了声纳一样——当然，你之前也可以四处游弋，但是现在还可以看清周围的环境。好吧，这个比喻有些牵强。你可以自己想一个。

 

在Kinect的内部结构和我们之间隔着一个橡胶垫。我们小心地将它撕掉……

由于底座配有机械结构，顶部的感应棒可以通过旋转追踪在房间中舞蹈的用户。这听起来很有用，但我们担心机械部件容易出现故障。

 

 

 

 

 

 

拿掉塑料底座后，还有另外4个Phillips #0螺丝。

 

塑料底座

请注意，这款产品已经是H修订版(REV H)，那么之前的A到G修订版究竟是什么样子？

 

Kinect的马达和齿轮似乎不够结实。

 

底座的尺寸跟25美分的硬币相仿，上面有一个微型马达和3个易碎的塑料齿轮。除非顶部的感应棒存在过热问题，否则我们认为这个马达装置应该就是Kinect的薄弱环节。

不要用力将Kinect向某个方向转动，让它自己校准。

借助一个金属挑线器，再加把力气，终于将底部的格栅拆下。这可不容易，因为微软用了大量粘合剂。

微软团队采用了体感识别技术厂商PrimeSense的推荐设计。

微软尚未收购PrimeSense。这表明，与硬件一样，微软的软件同样非常高级，可以将感应棒采集的一系列数据转换成一幅3D空间定位网格图。

 

微软使用了T10 Torx安全螺丝。这可不妙，我们已经拆了三种螺丝了，可是还没有打开。

这个Xbox 360标签下面覆盖着第三颗螺丝，两面各有一个。

 

Xbox的多数处理能力都被用于游戏，所以Kinect需要首先处理图片，再将其发送给Xbox。Kinect将其搜集的所有客厅信息都压缩成为两类内容：一张彩图和一张深度图。

 

Kinect的纤细的外观设计迫使微软将主板分拆成三个垂直排列的电路板

 

 

 

Kinect远端有一个风扇。它的作用是从一端吸入空气，从另一端排出。

 

终于发现Kinect的"眼睛"了。

有两个摄像头和一个红外发射器。

左：(红外CMOS) Microsoft / X853750001 / VCA379C7130

中：(彩色CMOS) VNA38209015

右：(红外发射器) OG12 / 0956 / D306 / JG05A

这张图是将Kinect头朝下翻转过来的，所以标签是倒的。

这些可不是手机用的小型摄像头——它们更接近于网络摄像头，镜头大而且能够自动对焦。

我们还不能独立确定摄像头的分辨率，但微软曾经表示，红外摄像头为320×240，彩色摄像头为640×480。

 

这是PrimeSense的图解，用于解释他们的推荐设计是如何工作的。Kinect是首款(也是唯一一款)采用这一平台的产品。

一个摄像头(以及一个红外发射器)提供深度图的输入(据传仅为340x240)，而第三个摄像头则以640x280的分辨率探测人的视频光谱。

 

 

 

该系统能够以不到1厘米的精度测量2米的距离，但这只是理论上的数据

我们听说，该系统能够以不到1厘米的精度测量2米的距离。但这只是理论上的数据，早期的测评显示，实际操作的精度无法达到这种水平。

全部4个麦克风都通过一个电缆连接器与主板相连。

将3个连接器和7个T10 Torx螺丝拆掉后，顶部的电路板便可以与另外两个电路板分离。

 

对散热片进行加热后，便可利用挑线器将它从主板上拆下。不过，得费点劲。