嵌入式操作系统常见的几种分类

目前嵌入式操作系统呈现多元话趋势，为了使大家更全面的了解嵌入式操作系统的种类，我将其整理如下：希望会对广大嵌入式开发爱好者有所帮助。

嵌入式开发 嵌入式操作系统 嵌入式系统

DOS

微软一开始选用了帕特森的Q-DOS QUICK AND DISK OPERATING SYSTEM 为基础然后再扩充功能而成 MS-DOS , 主要是采用由IBM 提供的使用8088 微处理器的计算机作开发平台, 它是以16 字节单人单工操作系统。

Windows CE

虽然微软 Windows 系统已经称霸了 PC Desktop 环境。但是对于嵌入式系统这块大饼，微软也是垂涎已久，桌上型的 Windows 桌业系统对于嵌入式系统来说自然是太过于肥大的产物，于是微软推出精简版的 Windows CE 作为进攻嵌入式系统的主力。目前主要应用于 PDA 上头，但是跟微软一系列 Windows 系统一般，Windows CE也承袭了原有的缺点：耗系统资源、不稳定、效率不佳..等等。毛病实在太多，后来将整个架构重新改写后推出 Windows CE 3.0 版，或称为 Pocket PC。改版之后的确改进了不少缺点。

Windows CE 可应用于 PDA 、WebPAD、Thin Client等等。

Palm

由 Palm Computing 公司的嵌入式操作系统，目前最大的应用在 PDA ，是市场占有率最高的 PDA 操作系统，Palm 操作系统架构非常简洁，因为少去了很多功能，如内存管理、多任务..等等，使得 Palm 可以非常不耗系统资源，硬件需求低，连带的整体耗电量便可压缩到非常低，因此采用 Palm 操作系统的 PDA 都有待机时间长的优点。

EPOC

由英国手持装置大厂 Psion 所开发，常用于 PDA 与手机结合的场合。最有名的例子 Nokia 9110 ( 附图 4 )系列手机，它就是采用 EPOC 系统。

著名的嵌入式实时系统

实时系统是嵌入式系统里头非常重要的一环，很多人都误以为实时系统执行速度非常快的系统，事实上不然，所谓实时代表的意义是『实时反应』，一般多人多任务操作系统如：Windows 、 UNIX ，在上面执行的软件都一起分享 CPU ，因为 CPU 速度快，所以我们感觉好像可以同时执行多支软件，其实在系统内部的同一时间内都只有一个程序在执行，每个软件都必须排队，而且规定只能用一小段时间后就要换下一位，但是因为 CPU 速度够快，很快又可以被执行到，所以人们感觉并不会很明显软件是一段一段在执行。这是一般所谓的非实时性的操作系统运作模式，而实时操作系统具有立即反应而且不能让出资源的特性，例如汽车的 ABS 煞车系统，如果不采用能够立即反应的实时系统，后果可就不堪设想。而这类的应用多半多属体积小、功能简单的地方，所以也算是嵌入式系统。 QNX 的 QNX OS 、WindRiver 的 VxWorks、Microware 的 OS9、pSOS 等等，都是有名的嵌入式实时系统公司。

Linux

Linux 不是都用来做服务器吗？不然就是 Cluster，怎么会跟嵌入式系统扯上关系？不要怀疑，Linux 除了对伺服工作应付自如外，嵌入式系统也难不倒 Linux。

那么究竟 Linux 有怎样独特的能耐，可以想变大就变大想缩小就缩小？又用 Linux 来发展嵌入式系统有什么优点？请看底下介绍。

开放原始码、模块化设计

linux 采用 GPL 授权，除了把原始码公开以外，任何人都可以自由使用、修改、散布，而 Linux 核心本身采模块化设计，让人很容易增减功能，例如我的平台并不需要蓝芽的功能，我只要不把这项功能加入，有需要就加入，不需要就删除，由于这样的高的弹性，我们可以调校出最适合我们硬件平台的核心出来。

相较于 Linux ，Windows 是走封闭原始码路线，所以我们完全无法得知或修改它的核心部份。另外因为是采用 GPL 授权自然就没有什么权利金或保密协议的约束。

稳定性够

Linux 不属于任何一家公司，但是它的开发人员却是全世界最多的，每天在全球都有无数的人参与 Linux Kernel 的改进、除错、测试，这样严苛的条件造就了稳定度高的 Linux 。

就因为如此，Linux 虽不是商业的产物但是质量却不逊于商业产品。

网络功能强大

Linux 的架构是参造 UNIX 系统而来，因此 Linux 也承袭了 UNIX 强大的网络功能。在这个每样事情都讲求网络的时代下，只能说是 Linux 大放异彩的年代。未来可能家里的电冰箱、冷气、电视机都会连上网络，如何增加这些家电的网络功能，Linux 可以替他们办到。

跨平台

Linux 一开始是基于 Intel 386 机器而设计，但是随着网络的散布，各式各样的需求涌现，因此就有许多工程师致力于各式平台的移植，造成了 Linux 可以在 x86、MIPS、ARM/StrongARM、PowerPC、Motorola 68k、Hitachi SH3/SH4、Transmeta..等等平台上运作的盛况。这些平台几乎涵盖了所有嵌入式系统所需的 CPU，因此选择 Linux 就可以把更多的硬件平台纳入考虑的范围。

嵌入式环境不如 x86 PC 那样单纯，嵌入式环境所采用的 CPU 架构之多，使用 Linux 作开发，就等于有更多硬件的选择，硬件成本是商业公司考虑的一大重点，选择多自然可以找到最合适的硬件，对于公司的竞争力是有极大的帮助。
应用软件众多

自由软件世界里有个很大的特色就是软件超级多，而且几乎都是符合 GPL 标准，换句话说，大家都可以自由取用，因为这些软件多半是由工程师业余空暇时间所发展，而且不以营利为性质，所以并不能担保这些软件完全没有 BUG ，但是仍旧有许多杀手级的软件出现，大家熟知的 KDE 与 GNOME 便是很好的证明，当然与嵌入式系统较为相关如：gcc 编译器、Kdevelop ( 附图 5 )整合式开发环境..等等。

通常我们都会先在 PC 端造出模拟出嵌入式的环境，并直接在上头开发，因此用的工具也都与开发一般 Desktop 软件类似，良好的工具能够增加开发的速度。

选择多样

如果公司有能力可以自己实作 Linux 嵌入式系统，因为程序代码全部都开放在那里，您可以随心所欲的设计出自己想要的 Embedded Linux 系统，但是有更多的公司的业务重点不在于此，这时候您也可以选择购买商业版的 Embedded Linux 系统，像是有名的 Redhat 公司、Lineo、MontaVista..等等，这些都是商业的 Linux 公司，购买他们的产品就可以得到完整的服务。因此商业或非商业全都在于您的需求。