stm8s开发（七） SPI的使用：SPI主机通信！

科普SPI：是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，分别是：SCK(时钟)、MOSI(主机发送数据)、MISO(主机接收数据)、NSS(片选)，其中NSS的片选信号，大部分情况下我们使用的是软件NSS，即为使用一个GPIO进行软件控制片选。值得注意的是，其中SPI有4中模式：分别是空闲时SCLK的电平高\低、MISO采样时第1\2个变化沿。

stm8s的SPI结构如下图，

如果用形象的比喻的话：SCK像一个发条齿轮，只有当发条齿轮转动的时候(SCK输出8个时钟)，MOSI才能将1Byte的数据发送出去，同时，MISO将1Byte的数据接收回来。

使用SPI无非就一个初始化，一个数据发送/接收，两大功能。

初始化分初始化为主机、从机，不过一般和外部芯片通信单片机都是作为主机

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//函数名： SPI_Master_Conf

//功能： 硬件SPI主设备初始化

//输入参数：无

//返回值： 无

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void SPI_Master_Conf(void)

{

CLK_PCKENR1 |= 0x02; //打开SPI时钟

/*PC6、PC5设置为输出，最大10MHz*/

PC_DDR |= 0x60;

PC_CR1 |= 0x60;

PC_CR2 |= 0x60;

SPI_CR1 = 0x04;

SPI_CR2 = 0x03;

SPI_CR1|= 0x40;

/*

SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB

SPI_CR1_BR = 0; //波特率设为 fbus 16MHz

SPI_CR1_MSTR = 1; //主模式

SPI_CR1_CPOL = 1; //空闲状态时SCK为高电平

SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边沿开始采样

SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向模式

SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理

SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备选择为主模式

SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

*/

}

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//函数名： SPI_Slave_Conf

//功能： 硬件SPI从设备初始化

//输入参数：无

//返回值： 无

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void SPI_Slave_Conf(void)

{

// SPI_CR1_LSBFIRST = 0; //先发送MSB

// SPI_CR1_SPE = 0; //禁止SPI

SPI_CR1_BR = 3; //波特率设为 fbus/16 1MHz

SPI_CR1_MSTR = 0; //从模式

SPI_CR1_CPOL = 1; //空闲状态时SCK为高电平

SPI_CR1_CPHA = 1; //数据从第二个时钟边沿开始采样

// SPI_CR2_BDM = 0; //双线单向模式

SPI_CR2_SSM = 1; //使能软件从设备管理

SPI_CR2_SSI = 1; //内部从设备选择为从模式

SPI_ICR_RXIE = 1; //开启接收中断

SPI_CR1_SPE = 1; //使能SPI

}

发送方式一般有两种：阻塞轮训 和 中断 注意：发送的同时也在接收

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//函数名： SPI_WriteByte

//功能： 硬件SPI读写一个字节数据

//输入参数：byte:数据

//返回值： 无

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u8 SPI_WriteByte(u8 byte)

{

while(SPI_SR_TXE==0);

SPI_DR = byte;

while(SPI_SR_RXNE==0);

return SPI_DR;

}

#pragma vector=SPI_RXNE_vector

__interrupt void SPI_RXNE_IRQHandler(void)

{

RxBuf[cnt++]=SPI_DR;

}

这里的 #pragma vector=SPI_RXNE_vector 是IAR工程的中断函数入口地址。 SPI_DR为接收到的数据(其实就是寄存器的值)

这里给出的代码使用的是SPI的其中一个MODE，实际使用的话还需要结合外部芯片的SPI的MODE是哪个，通过修改配置 SPI控制器 SPI_CR1 (这个寄存器主要是修改SPI通信配置的)。  

最后需要验证SPI初始化、通信成功了没，你只需要将MOSI和MISO(也就是PC5和PC6)短接在一起，发什么，接什么，也就是：u8 temp = SPI_WriteByte(0x5A); 如果通信成功的话，temp就是0x5A了。

附上stm8s在IAR环境下的项目工程，包括了SPI、IIC、PWM、AWU、USART