GPS接收机快速热启动的分析与设计

所以，卫星的发射时刻T'si△T'u―ρi／c，i代表了卫星号。结合T'si的近似值和已知的tfraction_20，求解T'si和tu：

式(7)中，ceil表示对浮点数朝+∞方向取整的函数。获得了卫星发射时间T'si，可以按照式(2)计算出卫星i到接收机的伪距。这时基于星历，重新计算卫星发射时刻Tsi的卫星坐标(xi，yi，zi)。基于上述过程，当获得了4颗以上卫星坐标和各卫星到接收机的伪距后，可以开始结算出接收机坐标。

3 快速热启动的失效检测机制
由上一节可以看出，使用本文设计的方案前提条件就是本地时间与系统时的偏差tu10 ms。如果接收机热启动时，不能满足快速热启动的前提，那么该方案的有效性就无从谈起。所以采用快速热启动方案，必须配以相应的失效检测机制，如图3所示。

4 结语
本文对GPS接收机热启动首次定位过程进行了研究，着重分析了本文设计的新型快速热启动算法。基于快速热启动原理，热启动首次定位时间将能提高5～6 s，相比传统的热启动性能(9 s左右)，提高了50％～60%。随着新一代GNSS(Global NavigationSatellite System)的不断建设壮大，融合GPS，GLONASS，GALILEO和北斗导航定位系统的接收机将成为市场和研究的热点，快速热启动算法在卫星导航系统融合时代的应用，还需要进一步的研究。