基于视觉图像的微小零件边缘检测算法研究

(3)计算标准偏差 以单个点的像素坐标值为标准坐标值，将定位后的单点与对应点的坐标差作为算法偏差，计算得到的标准偏差约0．20 pixel。

5 结论
采用的边缘检测算法是通过扩展的4个方向的Sobel算子引入衰减因子而得到无失真的灰阶边缘图，再采用Sobel算子细化，可使较陡边缘部分光滑连续，且接近单点宽的边缘；采用二次多项式插值法在梯度方向插值后得到光滑边缘，定位精度达到0．20 pixel，适于对精度要求较高的视觉系统。