基于数字位移传感器的位移测量系统

2．2 系统软件设计
图5为程序流程图，其中图5(a)为上位机主要通过运动控制器控制步进电机转动程序流程图，图5(b)为系统反馈环节位移反馈程序流程图。图6为用VC编写的上位机控制软件界面，上位机控制软件调用MSComm控件实现上位机与运动控制环节及位置反馈环节之间的串行通讯。上位机接收接口电路发送的14位数据，对这些数据进行移位和数据处理，最后实时地显示在控制软件界面上。

3 位移测量实验
先利用Protel和KeiI软件对SPP转RS 232接口进行仿真，设计制作接口电路的PCB板，加工好后选取器件进行焊接，编写汇编程序，调试好后通过下载线将程序下载到单片机中，组装整个系统，进行位移测量实验。步进电机连接一个精度较高并带读数标尺的水平移动机械装置，上位机通过运动控制器控制步进电机转动，从而带动该机械装置移动。
为位移测量实验数据，从表1可以看出，位移测量结果稳定，与机械装置实际位移值相比误差较小，测量精度比较高，而且进行实验时，系统的响应时间较短，实时性较高，满足红外太阳望远镜科学目标中的主镜调焦中M3镜调焦的要求；

4 结语
基于数字位移传感器的位移测量系统为由运动控制环节和位移反馈环节组成的闭环控制系统，系统的主要部分为实验室所研制，成本低，工作稳定，抗干扰能力强。经过实验表明，该系统位移测量精度和实时性较高，能够达到科学研究的要求，系统将于2009年年底投入试用。