一种高精度的超声波多路同步测距系统设计

3 结果
经过实验室调试，本文给出的基于单片机与FPGA相结合的多路同步超声波测距系统与其它系统具有如下优势：
(1)抗环境影响因素能力强。在工作环境中，对声速影响的因素很多。如温度、风力，湿度等，系统利用安装标准校正板的方法能精确测量当时环境下的声速，可以避免因各种环境因素的变化而造成的误差。
(2)采用125 kHz的频率，同时采用多路超声波精确同步测距。保证了系统的测量精度。
(3)采用FPGA与AT89C51结合的方案，由FPGA来完成多路超声波传播时间的精确测量，AT89C51完成信号的启动以及数据的处理。与常规系统相比，虽然增加了FP-GA硬件，但是系统也舍弃了一些系统所采用的温度补偿模块，大大提高了系统的精度和系统的灵活性。