煤矿井下TD无线数据采集终端的设计

UDP与TCP提供不同的传输方式和传输质量，TCP用以增加网络开销的方式提供传输保障。TD-SCDMA网络按流量计费，因此数据传送效率就显得十分重要。当单包传送的用户数据量比较小时，UDP协议传输效率明显高于TCP协议。
考虑到本系统的通信特点：单位时间内数据流量小、通信频率高、多点通信，而且视频数据的传输要求高实时性，对差错控制没有太高要求。综合以上考虑，并可满足系统扩充方便和远距离通信的需要，采用UDP协议。
3．2 LC6311(+)的数据传输
LC6311(+)模块中集成了TD-SCDMA的通信协议，MSP430F149通过串口1发送AT指令控制LC6311(+)模块。数据传输的流程如图5所示。

MSP430通过AT指令控制LC6311(+)模块，完成数据通信，一个完整的通信控制流程如下：
LC6311(+)模块开机后MSP430首先收到“COM_READY＾DEEI：0”响应，然后发送AT指令，连接TD-SCDMA网络成功后，下一步是连接Inter-net，进入数据业务，具体流程如图6所示。

上述过程完成后，获取到TD-SCDMA网络分配的IP地址，LC6311(+)进入数据状态，就可以发送数据信息，实现地面控制中心对井下状况的实时监控。
LC6311(+)和地面控制中心建立连接后，如果一段时间没有数据传输则可能出现服务器端断链的情况，无法继续传输数据。解决这个问题的常用方法是发送心跳包，按照预先设定的时间或按数据管理中心的指令每隔一段时间发送一次心跳包，保证地面控制中心在传输数据时实时在线。

4 结束语
设计的井下TD-SCDMA无线采集终端具有结构简单、易于维护、通信距离远、质量高等特点，免去了井下环境监控系统现场布线带来的各种问题，是对现有煤炭井下检测系统的创新，也是新一代通信技术在工业环境下的应用。