警用旋翼机数据处理及传输系统设计

总线接口引脚(SDA)和引脚(SCL)来设定SAA711 1A寄存器的工作参数。I2C模块初始化结构如下：

SAA7111A可采用外部和内部两种时钟。采用外部时钟输入时，需要在XTAL和XTALI引脚间接入频率为24．576 MHz的石英晶体振荡器。采用内部时钟时，则在XTALI引脚接入24．576 MHz的时钟信号。
设置SAA7111A芯片工作时钟为24．576 MHz，数据输出格式为4：2：2，分辨率为720×576，帧频为25 f·s-1。视频采集芯片SAA7111A通电后，并不是立即采集模拟视频信号进行A／D转换，它必须由Hi3510通过I2C总线对其内部寄存器进行初始化设置后，才能正常工作。视频采集芯片SAA7111A与Hi3510的接口连接框图如图4所示。

2．3 视频采集与处理模块设计
为满足全方位多角度信息采集需要，系统通过安装直流型云台控制摄像机工作，该类云台大都采用直流步进电机，具有转速高和可变速的优点，适合需要快速捕捉目标的场合。视频采集与处理模块工作时，首先通过Hi3510芯片控制云台旋转到相应区域，再由高精度CCD模拟摄像机将采集的模拟信号传输至采集芯片SAA7111A，由SAA7111A生成数字视频，通过Hi3510视频压缩处理芯片转化成为H．264格式的压缩视频码流；其中一路视频流被传输至机载存储模块，另一路传输至以太网通信模块(RTL8201CP)，通过WiMAX终端的无线射频模块发送出去。视频采集与处理子系统结构如图5所示。

3 结束语
设计的控制子系统传输通道较稳定，在PPM遥控下旋翼机平台基本能正常工作；SAA7111A视频采集芯片能快速、实时地采集地面图像信息，Hi3510处理芯片采用H．264编码方式，满足图像处理的高压缩比和低失真要求。