记录仪多任务调度模式规划简介

而执行。

嵌入式系统采用何种调度策略，通常要考虑三个因素：系统的处理能力，任务的数目，系统对响应时间和执行效率的要求。抢占式调度能改善高优先级任务的实时性，但系统开销较大;非抢占式调度恰好与抢占式相反。针对记录仪，提出抢占式和非抢占式的复合多任务调度策略。记录仪的正常工作周期为1s，调度模块的工作周期亦为1s，并将1s分为三个时段：0s-0.5s，0.5-0.8s，0.8s-1s，实时时钟在0s， 0.5s， 0.8s各产生一次中断，将Time-flag分别设置为0，5，8，并将Attemper-flag置为0。任务调度程序框图如图2所示。

在记录仪一个工作周期(1s)内，复合调度策略，允许高优先级任务三次抢占低优先级和后台任务，而低优先级任务具有两次抢占后台任务的权力。因此，高优先级任务的响应时间t≤0.5s，低优先级任务的响应时间t≤0.7s。由于抢占的次数有限，所以任务切换开销不大，有利于提高系统效率。

抢占式和非抢占式的复合多任务调度策略已成功应用于某记录仪，达到了预期的目标。