μC／OS-III的内核对象解析

1．3 事件标志组
事件标志组创建函数为：

其参数分别为：事件标志组的地址、事件标志组的名字、初始化事件标志组、错误代号。
事件标志组挂起函数为：

其参数分别为：事件标志组的地址、任务所等待的标志位、任务等待期满时间、事件标志组的方式、时间戳、错误代号。
事件标志组的方式选择需分为两部分：一部分为事件标志组失效时的处理方式，可选择OS_OPT_PENDBLOCKING和OS_OPT_PEND_NON_BLOCKI NG；另一部分是任务等待事件标志位的方式。
所等待的标志位全部被清零：OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_AND
所等待的标志位或操作为0：OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_OR
所等待的标志位全部被置位：OS_OPT_PEND_FLAG_SET_AND
所等待的标志位或操作为1：OS_OPT_PEND FLAG_SET_OR
事件标志提交函数为：

其参数分别为：事件标志组的地址、此函数中被操作的位、置位或清零、错误代号。
事件标志组的其他API：
删除事件标志组 OSFlagDel()
取消任务等待事件标志组 OSFlagPendAbort()
获取事件标志组中任务所关心的位 OSFlagPendGetFlagsRdy()
事件标志组实现任务间的通信如图3所示。

2 小结
μC／OS-III任务间的通信常通过信号量、消息队列、事件标志组实现。信号量的通信类似于任务间打招呼，如判断某条件是否成立。消息队列可分为任务内建消息队列和外部消息队列，任务内建消息队列一般用于接收少量消息(如中断程序发送过来的消息)，外部消息队列主要面向于多个任务共同等待的消息。事件标志组则用于多个任务间的同步。