测控系统仿真与测控设备软件化技术

四、测控系统仿真与测控设备软件化技术应用综合
　　目前，比较流行的几种通信仿真设计平台如COSSAP、SPW、SystemView等都能满足从数字信号处理、滤波器设计，到复杂的通信系统等不同层次的设计、仿真要求。在这些系统中，可以在DSP、通信和控制系统中构造出复杂的模拟、数字、混合和多速率系统。系统具有大量可选择的库，允许用户有选择地增加通信、逻辑、DSP和射频／模拟功能模块，可进行各种系统时域／频域分析，能够对射频／模拟及其混合系统进行理论分析和失真分析。当然，通用通信系统的仿真平台在很大程度上还不能满足测控通信系统的应用仿真需求，测控系统仿真在通用平台上（仿真平台可自主开发）着重解决测控领域的特殊问题，不仅有系统原理上的定性仿真分析，而且更重要地是需要对分系统和部件设计指标考虑实际部件的性能进行定量仿真分析，指导系统、分系统的实际设计，甚至直接产生DSP、FPGA或VHDL的实用代码。
　　测控系统仿真着重建立一个开放的、可以适应技术和需求不断发展的仿真体系结构，支持以组合的方式来构造仿真系统。仿真系统由功能定义良好的模块化组件和组件间标准化的接口组成，同时仿真系统由通用的仿真支撑结构和独立的仿真应用模型构成。测控系统中各分系统是由众多的功能部件互连而成，如编码器、调制器、侧音产生器、上变频器、解调器、译码器、距离提取器、下变频器、频率综合器、低噪声放大器、放大器、锁相环等硬件设备和数据录取、打包、显示、存储、打印等软件单元，其功能部件的特性往往随被测量和控制的飞行器参数及技术要求不同而略有差异。因此，可以把它们设计成标准模块，用户可根据任务需要进行适当选用。从部件、分系统到系统级联合仿真运行时，在结果符合任务要求和预期指标的前提下，由功能模块的算法生成硬件描述语言（VHDL）或DSP的C或汇编代码，然后进行逻辑综合生成门级网表，最后形成目标系统的FPGA、ASIC、DSP等板级电路产品，实现测控设备功能的软件化。
　　由于软件化以数字化为基础，在现有器件技术发展水平上，目前的测控设备软件化主要体现在测控系统终端（即70 MHz中频以下的基带设备）设备的软件化上。终端设备的软件化，方便地实现了终端设备的可重组。这种可重组终端对数字运算的要求主要是实时性、准确性，包括运算速度、运算能力、数据存储容量、数据吞吐率等。实现终端设备软件化可以有2种途径。一是采用DSP实现。随着新的DSP器件的出现，DSP能够提供的运算量大大提高，许多由ASIC实现的算法可能会逐步转移到用DSP实现，以达到更高的灵活性。但在目前的技术水平下，这种方案存在着功耗大和处理速度慢的缺点。二是采用DSP和FPGA实现。在过去，FPGA是作为ASIC设计的一个快速原型设计方法，是一个中间过程。现在将FPGA直接用于系统设计，可以减少需要的ASIC芯片的个数，提高了灵活性，同时也使研制时间也显著地缩短。它带来的好处是：一个单一的或者相对少的芯片个数可以支持更多标准的组合。
　　因此，测控系统中部件、分系统及系统总体方案可以通过仿真运行与分析来评估，由于仿真模块在功能上形成了模块化、标准化，总体方案中的终端模块可通过专用接口实现测控设备的软件化，将系统仿真与软件化技术紧密结合起来，形成未来测控系统研制的新模式。

五、结束语
　　目前，在测控系统设备研制中，采用仿真技术的只有一些零零星星的专题研究的例子，距一体化、综合化仿真应用距离还较大。相对来讲，测控设备软件化技术较为成熟一些，但实际工程应用中效率还不高，需要我们好好总结。测控系统仿真技术与设备软件化技术的有机结合，将是我们今后相当长的一段时间内需要重点开展实用研究的重要方向。

　

参考文献

［1］　石书济，孙鉴，刘嘉兴．飞行器测控系统［M］．北京：国防工业出版社，1999．
［2］　孙兆伟，等．小卫星设计、分析与仿真验证一体化系统［J］．系统仿真学报，2001（5）．
［3］　朱志勤．运载测控软件化技术的现状与发展［J］．导弹与航天运载技术，2002，（2）．
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