usb鼠标驱动注解及测试

xt;

　　if (dev->speed == USB_SPEED_HIGH)

　　urb->interval = 1 (interval - 1);

　　else

　　urb->interval = interval;

　　urb->start_frame. = -1;

　　}

　　此处只是构建好一个urb，在open方法中会实现向usb core递交urb

　　*/

　　mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;

　　mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;

　　/*

　　#define URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP 0x0004? //urb->transfer_dma valid on submit

　　#define URB_NO_SETUP_DMA_MAP??? 0x0008? //urb->setup_dma valid on submit

　　, 这里是两个DMA 相关的flag,一个是URB_NO_SETUP_DMA_MAP,而另一个是

　　URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP.注意这两个是不一样的,前一个是专门为控制传输准备的,因为只有控制传输需要有这么一个setup 阶段需要准备一个setup packet。

　　transfer_buffer 是给各种传输方式中真正用来数据传输的,而setup_packet 仅仅是在控制传输中发送setup 的包,控制传输除了setup 阶段之外,也会有数据传输阶段,这一阶段要传输数据还是得靠transfer_buffer,而如果使用dma 方式,那么就是使用transfer_dma.

　　因为这里使用了mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP,所以应该给urb的transfer_dma赋值。所以用了：

　　mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;

　　*/

　　input_register_device(mouse->dev);

　　//向input系统注册input设备

　　printk(KERN_INFO "input: %s on %s", mouse->name, path);

　　usb_set_intfdata(intf, mouse);

　　/*

　　usb_set_intfdata().的结果就是使得

　　%intf->dev->driver_data= mouse,而其它函数中会调用usb_get_intfdata(intf)的作用就是把mouse从中取出来

　　*/

　　return 0;

　　}

　　三、open部分

　　当应用层打开鼠标设备时，usb_mouse_open将被调用

　　static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)

　　{

　　struct usb_mouse *mouse = dev->private;

　　mouse->irq->dev = mouse->usbdev;

　　if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))

　　return -EIO;

　　//向usb core递交了在probe中构建好的中断urb，注意：此处是成功递交给usb core以后就返回，而不是等到从设备取得鼠标数据。

　　return 0;

　　}

　　四、urb回调函数处理部分

　　当出现传输错误或获取到鼠标数据后，urb回调函数将被执行

　　static void usb_mouse_irq(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)

　　{

　　struct usb_mouse *mouse = urb->context;

　　//在usb_fill_int_urb中有对urb->context赋值

　　signed char *data = mouse->data;

　　struct input_dev *dev = mouse->dev;

　　int status;

　　switch (urb->status) {

　　case 0: /* success */

　　break;

　　case -ECONNRESET: /* unlink */

　　case -ENOENT:

　　case -ESHUTDOWN:

　　return;

　　/* -EPIPE:? should clear the halt */

　　default: /* error */

　　goto resubmit;

　　}

　　input_regs(dev, regs);

　　input_report_key(dev, BTN_LEFT, data[0] 0x01);

　　input_report_key(dev, BTN_RIGHT, data[0] 0x02);

　　input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] 0x04);

　　input_report_key(dev, BTN_SIDE, data[0] 0x08);

　　input_report_key(dev, BTN_EXTRA, data[0] 0x10);

　　//向input系统报告key事件，分别是鼠标LEFT、RIGHT、MIDDLE、SIDE、EXTRA键,

　　static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)中的value非0时表示按下，0表示释放

　　input_report_rel(dev, REL_X, data[1]);

　　input_report_rel(dev, REL_Y, data[2]);

　　input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);

　　//向input系统报告rel事件，分别是x方向位移、y方向位移、wheel值

　　input_sync(dev);

　　//最后需要向事件接受者发送一个完整的报告。这是input系统的要求。

　　resubmit:

　　status = usb_submit_urb (urb, SLAB_ATOMIC);

　　//重新递交urb

　　if (status)

　　err ("can't resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",

　　mouse->usbdev->bus->bus_name,

　　mouse->usbdev->devpath, status);

　　}

　　五、应用层测试代码编写

　　在应用层编写测试鼠标的测试程序，在我的系统中，鼠标设备为/dev/input/event3. 测试代码如下：

　　/*

　　* usb_mouse_test.c

　　*by lht

　　*/

　　#include stdio.h>

　　#include sys/types.h>

　　#include unistd.h>

　　#include fcntl.h>

　　#include linux/input.h>

　　int main (void)

　　{

　　int fd,i,count;

　　struct input_event ev_mouse[2];

　　fd = open ("/dev/input/event3",O_RDWR);

　　if (fd 0) {

　　printf ("fd open failed");

　　exit(0);

　　}

　　printf ("mouse opened, fd=%d",fd);

whi