DIY一款具运动状态追踪功能的遥控玩具，做守护天使
时间：04-17
来源：互联网
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位移特征。
如果数据采集周期 T 很小，则在 ? t 时间内可以认为其运动状态为匀速运动，通过 X、Y 方向的位移计算可以求ψ、θ 角，从而可以控制飞机的转弯飞行等。
图10 系统数据采集模块运动示意图
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