基于nRF24L01+与Arduino的超声波测距系统设计

化nRF24L01+设备进入接收模式

void Recive Data() //接收数据

unsigned char SPI_Write_Buf(unsigned char reg，unsigned

char*pBuf，unsigned char bytes) //将nRF24L01+的内容写入缓冲区“*PBUF”

4 实验结果

按照本方案设计的超声波测距系统(实物如图5所示)经过建筑物现地测试，测量最大宽度8 m，最大高度4 m，超声波模块工作稳定，无线传输模块传输距离符合要求，完全可以达到实际应用的目的。由于该系统目前还是初具功能的试验品，测距平台上功能模块不够丰富，应搭配更多的传感器模块，提升系统功能。

5 结束语

本文着重介绍了基于nRF24L01+与Arduino的超声波测距系统的设计，通过较低的成本实现了超声波测距、数据无线传输、PC机实时接收显示并绘制曲线等功能，可搭载不同的移动平台，完成建筑物测距任务，具有一定的实用价值。