基于超声波传感器的AGV避障模块设计与实现

定可靠。

6 结论

该避障模块采用超声波传感器为探测器，通过实验测量，结合Matlab处理得到传感器检测波束角，最终确定超声波传感器在AGV上布局方式。以AVR单片机为控制核心，融入语音提示功能和CAN总线技术，对避障模块的硬件和软件进行开发，能够将预警状态和检测数据上传到AGV总控制器，实现分布式控制。实验应用表明，该模块具有运行稳定、工作可靠等特点，达到了设计要求。该模块已应用到实验AGV上，检障效果良好，运行稳定，可靠性高，能够确保AGV的安全工作，达到了设计要求。