以旋转变压器为测量元件的7M CNC伺服系统

数器的计数脉冲是16 MHz时，计数器输出频率为8 KHz的方波，相当于2π rad的脉冲数为2 000，每个脉冲为π/1 000 rad。脉宽调制式的正弦余弦波形可用波形合成的方法产生。如果计数器的输出波形A滞后α角，计数器1的另一端输出B比A滞后90°；计数器2的输出C导前α角，计数器2的另一个输出D比C滞后90°。再把A，B，C，D四个波形加到组合门电路，合成E，F，G，H的工作波形，其逻辑关系为

此组合电压经驱动电路加到旋转变压器（或感应同步器）的激励绕组两端，激励绕组上实际承受的电压是两端电压的偏差值，即

此V1和V2就是所要求的余弦和正弦调宽脉冲的波形，各工作波形如图5—58所示。图中α为脉冲宽度的相角，可在0~360°范围内变化。用傅里叶级数分析，可得出sin和cos函数的基本成分为

(5—21)

(5—22)

式中为ω角频率，ω＝2πf，此处，f是正弦和余弦波形的频率，本系统中采用8kHz。

图5-58 sin/cos发生器工作波形