常见公交车辆检测技术案例分析

数据按照通信协议重构，经收发信机发射到监控中心站；并将差分GPS基站发来的差分修正信息经解调后送至GPS接收机；调度中心发来的调度信息也由通信控制器解调后以语音提示。驾驶员接口提供驾驶员与调度中心之间进行联络和短信息传送、车辆快慢提示、语言提示等的接口。车载设备模块框架如图2所示。

区域监控中心站由DDN接口、通信控制器、收发信机（即集群电台）、GIS显示系统组成。通信控制器将接收到的各车辆数据处理后按一定的格式送往GIS显示系统，并将差分修正信息和调度命令进行编码和调制，经收发信机发送到各车载设备。

总调度中心主要由大屏幕显示和计算机网络组成。接收各个区域监控中心传输的车辆定位和状态数据，实现对所有车辆的监控。

差分GPS基准站主要由基准GPS接收机和计算机组成。基准GPS接收机接收GPS信号，形成差分修正信息，并发送到各监控中心。

GPS公交车辆检测定位技术在实际应用中维护方便，不会对道路交通产生影响；检测和定位的准确度高，使用扩展GPS差分站后，能获得准确定位信息。车载 GPS装置安装于各种类型的公交车中，可以实现对不同公交车类别进行识别，同时能得到车辆的运营信息；但是，GPS检测系统的信号的接收容易受到道路周边密集的、体积较大的建筑物的遮挡，可能影响检测设备的正常工作，因此在实际的公交车辆检测装置的设计中应考虑周边环境对GPS信号传输的影响。

2.3超高射频检测技术

射频识别技术（Radio Frequency Identification，RFID）通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据。RFID发送的频率称为RFID系统的工作频率或载波频率，基本有四个范围：低频（30～300 kHz）；高频（3～30 MHz）；超高频（300 MHz～2.45 GHz）和微波系统（2.45～5.8 GHz）。目前市场上常用的载波频率有低频125 kHz与133 kHz、高频13，56 MHz以及超高频902 928 MHz和微波2.45 GHz与5.8 GHz等。

基于射频的公交车辆检测系统主要由车载射频卡、近端信息采集传输设备、远端数据库服务器、后台数据分析管理服务器和应用客户端五个主要部分组成。

车载射频卡安装在公交车辆上，用于存储运营车辆的ID信息，它是由天线、电源、微处理器和存储器组成。车载卡用于存储固定的ID编码信息，工作频率为 2.45～2.483 GHz，当车载卡进入收发天线感应区后，不间断的发送卡号信息。当车载射频卡工作电压低于正常使用电压时，数据交换同时主动向远端服务器发送低压报警信息。

近端信息采集传输设备主要由RFID无线射频读卡器装置、前置通信模块、室外设备机箱等部分组成。RFID无线射频读卡器装置由收发天线及射频读卡器构成。其工作原理是：当车载射频卡进入收发天线区域后，车载射频卡发出的加密载波信号被天线接收，经射频读卡器装置接收处理后，向前置通信模块发送获取的车载射频卡信息；前置通信模块将接收到的卡号时间、地址信息通过无线方式与远端的读卡服务器建立通信连接。

远端数据库服务器拥有固定的、永久性的ID地址，并通过Intemet接入，实现和GPRs的内嵌TCP/IP协议栈与地面识别设备的前置通信模块建立通信连接，其主要任务是接收、存储地面识别设备无线传送来的车载卡数据信息。

后台数据分析/管理/发布服务器用于对多个地面识别设备进行集中管理，提供读卡记录和通信异常记录的设备。可以为公众提供公交信息服务。为管理者提供实时系统状态查询、历史数据分析服务，同时也为管理者制定交通发展策略及提供数据基础。

应用客户端采用成熟的Web技术，提供公交站场营运公交车辆进出信息的记录、查询、统计、检索、分析等功能的操作平台。

RFID技术具有以下特点：全双工稳定可靠的无线数据通信，误码率几乎为零；载波信号穿透力和绕射力极强，标签可固定安装在车辆的任何物体的表面，包括金属、非金属、玻璃的表面等；射频卡读写区域无方向性，接收和发射天线无需对准被读取的射频卡；具有信息防冲撞功能，可同时识别多辆并排、串道、跨线等不按规定行走的车载卡，无论车道上前后左右的车辆大小、高低、彼此遮挡，各车均能可靠识别，单套设备可同时读取10个车道通行的车载射频卡信息；射频卡超低能耗设计，高能锂电可反复、连续读写高达700万次；射频卡具有低压检测及低压信号报送后台计算机的管理功能；射频卡的感应范围（可达300 m左右）和通过速度（可达120 km/h）可根据管理需要进行灵活调整，而无需增加设备投资。

文献提出了利用RFID技术帮助盲人自助乘车。公交车辆中安装含有车辆信息的标签，盲人携带RFID读卡器，读卡器和计算机以及天线相连。通过信号的传输，公交