Cortex-M0+的RFID读卡器模块设计

式设置的，所 以这里没有执行实际操作，仅打印了当前使用了SPI接口的提示信息。

 

SLRC610复位是通过将SLRC610的PDOwN 引脚加载超过10μs的持续高电平来启动内部复位程序的，它包含复位电源和启动时间两个阶段。由于它的复位方式和老一代的方式不同，所以升级射频芯片的时 候要格外注意。笔者调试的时候就遇到过因复位导致的问题，当循环跑SLRC610测试时，会偶尔成功。追踪发现读写寄存器不是每次都成功，后来调了较长一 段时间才发现是复位的问题。在本次设计中为确保复位成功，后面又加了"等待SLRC610复位就绪进入空闲状态"这一步骤。

 

SLRC610测试流程图如图4所示。

 

图4 SLRC610测试流程图

 

3.2 检测 15693

 

检测15693协议主要包含SLRC610软复位、初始化15693协议层、应用15693协议设置、获取15693卡系统信息。SLRC61O软复位就是将SLRC610内部E²PROM 中保存的寄存器的默认值重新加载到寄存器中。一般初始化的时候会用到，当然切换协议的时候也会用到。初始化15693协议层主要完成参数结构体长度检查和 私有变量初始化。应用15693协议设置是根据参数中设置的卡的类(PHHAL_Hw_CARDTYPE_ISO15693)来加载该协议下 SLRC610的寄存器的默认配置，包括调制深度、调制方式、超时时间等。检测15693流程图如图5所示。

 

图5 检测15693流程图

 

3.3 Get System lnfo命令

 

Get System Info是ISI15693的可选命令，主要用来检索卡片的基本信息。请求和应答帧都是有帧头和帧尾的，如下所示。

 

 

去掉帧头帧尾 一共有4个字段，其中一个字段(8字节的UID)是可选的。它的响应信息格式如下所示，其中斜体部分的字段表示，只有在响应信息中有该标志，才有这个字段的信息。

 

 

由于它发送的字节少(在不加UID的情况，加 上CRC才4字节)，而且只要卡在场中就能使用，比较方便用示波器抓波形以分析收发的数据是否正常。

 

获取15693卡系统信息的写法有两种：第一种是用phpalSlil5693_Sw_Exchange和卡片交换信息的时传两字节数据"0x02 0x2B"，并设发送长度为两字节；第二种是用phpalSlil5693_Sw_Exchange和卡片交换信息的时传两字节数据"0x2B"，并设发 送长度为一字节。从本质上来讲，这两种做法的最终结果都是发了同样的数据，不同之处在于它们的发送方式。 phpalSli15693_Sw_Exchange的第二个参数有一个是写选项，对于第一种，要将其设为 PH_EXCHANGE_LEAVE_BUFFER_BIT，第二种设为PH_EXCHANGE_DEFAULT，还得将0x02设置到第一个参数的 bFlags上。另外在使用phpalSli15693_Exchange时要特别注意，在该函数前面用phpalSli15693_SetConfig 函数设置超时。假如没有设置该函数，那么每次只能收到卡片返回的前5位正确数据。获取15693卡系统信息流程图如图6所示。

 

图6 获取15693卡系统信息流程图

 

3.4 SPI通信

 

采用宏定义加数组的方式来配置I/O引脚，这种方法比较灵活，可移植性很强，又方便代码维护 。LPC800系列加了一个开关矩阵，将可转移功能通过开关矩阵分配给引脚PIO0_0～PIO0_17，使用起来很方便。使用的时候需要先查可转移功能 所对应的SWM 引脚分配寄存器。找到后先将原来的数据清除，再写上新分配的引脚。操作过程中要谨慎，绝不能修改不该动的位。

 

这里初始化调用LPC812的库函数，将SP10设置为主机模式，为确保通信可靠在SSEL置位和数据帧起点之间、制数据帧末尾和SSEL解除置位之间、相邻数据帧之间插入2个SPI时钟周期，两次传输之间SSEL解除置位的最短时间为3个SPI时钟周期。

 

4 模块调试和测试

 

4.1 调试方法

 

由于15693的编码方式是SOF信号后每一定长度代表一定量的信息，所以可以先取信号的开始时间，然后计算下一个的时间，去看示波器每一个时间段的波形，记录下来然后去整体解析。

 

抓到数据后开始解析数据，比如获取卡片信息的命令(0x02 0x2B 0x26 0xA3)，它总共有4个字节，最后两个字节是CRC校验。通过调程序可以看到VCD发的实际命令(0x02 0x2B)，而CRC则是硬件算好直接发的，所以通过调程序无法看到它。

 

4.2 测试

 

模块的实