电磁兼容技术及应用实例详解：工控机的抗扰问题

，只要程序正常运行，定时器不会出现定时中断。而当程序运行失常，不能及时刷新定时 器时间常数而导致定时中断，利用定时中断服务程序将系统复位。在8031应用系统中作为软件抗干扰的一个事例，具体做法如下。

　　（1）使用8155的定时器所产生的"溢出"信号作为8031的外部中断源INT1。用555定时器作为8155中定时器的外部时钟输入。

　　（2）8155定时器的定时值稍大于主程序的正常循环时间。

　　（3）在主程序中，每循环一次，对8155定时器的定时常数进行刷新。

　 　（4）在主控程序开始处，对硬件复位还是定时中断产生的自动恢复进行分类判断处理。然而，这并不等于万无一失。例如，看门狗电路本身失效；设置看门狗的 指令正好在取指令时被干扰而读错；看门狗"发现"程序跑飞之后，其产生的复位脉冲或者NMI申请信号正好被干扰而没奏效，等等。虽然以上导致看门狗失效的 因素的概率很小，但总是存在的。另外，还有相当数量的工业控制计算机没有看门狗电路。

　　4．软件自监视法

　　1）随时监督检查程序计数器PC的值是否超出程序区

　 　计算机正常运行时，其PC值一定在程序区内，如果PC值跑出程序区，计算机肯定已发生了程序跑飞。检查程序计数器PC值是否在程序区内的方法是在一个经 常要产生外部中断的某个中断服务程序中，读取转入该中断时压入堆栈的断点地址。如果该地址在程序区内，则认为PC值正常，否则一定是程序跑飞了。此时，程 序跳转到机器的重启动入口或复位入口，机器重新启动，于是机器自救活。如果没有一个合适的中断源，可以专门设置一个定时中断或几个定时中断，在中断服务程 序中检查PC值是否合法，一旦发现不对就立即转入机器的重启动入口，定时器中断的时间常数可视机器的繁忙程度和重要性设定，一般从几毫秒到几千毫秒都可 以。

　　这个方法的局限性是不能查出PC值在程序区内的乱跳，即此时PC值虽受干扰却并没有超出程序区，而是由于错位乱拼指令而形成一些莫名其妙的操作或死循环。