基于LabVIEW软件的个人电脑遥控乐高NXT机器人

即可编制出程序。图6可以看到函数的使用。

图6 框图程序的建立

按照上面的方法，建立个人电脑与NXT控制器的蓝牙通信连接并编制遥控程序，然后做了遥控实验。用鼠标拖曳Labview前面板“仪表控件”的指针，改变 NXT小车电机的功率，小车的速度“真”地发生了变化！超声波传感器也“真”地把所测距离实时显示在了“数值显示控件”上！此时，你看个人电脑与NXT控制器并没有“线”联系在一起，是无线遥控，蛮好玩的！

我把这个例子的程序打包成RAR文件，可以下载，解压后，如果你有Labview 2009软件就可以直接用了。

程序.rar